智能泊车机器人效果图

本报讯 只要将车停在车库门口的一个规定区域，下车、关门、走人，后面的事情就交给停车机器人，是不是很炫？这样的新科技将在年底开放的湖滨银泰综合体五期亮相——这将是杭州首个机器人停车库。对于方向感不佳或者停车入库技巧不足的司机来说，再也不用在停车库里兜兜转转到处找车位，再也不用在立体车库前发怵了，简直是一大福音。

湖滨银泰综合体五期项目（in77e区）位于延安路与邮电路交叉口，地处繁华的市中心，是人流集聚、交通繁忙的核心区域。这个很炫酷的停车库，就位于湖滨五期的地下3层，配建停车位约90个。

上城区住建局建设科科长王任介绍，该停车库引入海康威视的智能化停车系统，是杭城首家agv机器人停车库。agv意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

“车主只需将车开入车库交互区，感应器会辅助车主将车停好，之后你就可以下车了。取车的时候，只要输入取车码，机器人便会根据系统存储信息，自动将地库车辆快速运送到接泊台，实现无人服务，自主操作。”王任说，车辆存取的过程，理论上在1分钟左右。

据悉，该系统采用海康威视成熟的视觉和惯性双导航技术，实现定位导航、控制平板智能机器人全自动模式停车。停车机器人长4.3米、宽1.5米，类似平板车，额定负载能力达3吨，可钻入车下，驮起车体，将车移动至合适的停车位，取车时可将车转移至出口。

王任说，相比传统车库，拥有agv停车机器人的“智能停车库”具备多重优势：首先是停车效率更高，车主不用再为停车、取车而在停车场内兜兜转转；同时，由于无需留有上下车间隙、坡道以及私人车道，可以更有效提升空间使用率；另外，停车更为安全，智能停车库采取无人化操作，设施内只有停车机器人在穿梭工作，从而避免了对人的潜在威胁。

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