2018年3月14日-15日，在中国石油化工股份有限公司镇海炼化分公司一项由洛阳圣瑞智能机器人有限公司承担的“储罐自动除锈、防腐技术应用开发”项目，经过专家审核，顺利通过了验收。本次验收项目填补了国内磁吸附防腐作业机器人领域的空白，达到国内领先水平。

项目研发方为洛阳圣瑞智能机器人有限公司，是由教育部“特殊环境下服役机器人关键技术” 创新团队创建。并自2015年成立以来，一直致力于面向石化，船舶，风电等领域的防腐作业机器人的研发，是国家“高新技术企业”、“科技型中小企业”。目前公司共申报知识产权161项，其中获得授权发明专利2项、实用新型专利49项、外观专利4项、软件著作权59项。

对于防腐作业领域，目前国内大多采用人工喷砂除锈、人工喷涂等传统作业方式，该方式不仅属于高危作业方式，且环境污染大，成本高、效率低。而面对国家在环境污染治理力度不断加大，对防腐作业的清洁环保要求越来越高，防腐机器人的应用无疑是解决这一问题的最佳路径。

洛阳圣瑞智能机器人有限公司经过两年的不懈努力，结合大量的工况数据并进行了70多项试验，针对镇海炼化项目的储罐自动化除锈防腐作业需求，研制了除锈、喷漆、检测等一系列作业机器人。其项目独有的大功率高压水喷头，可携带漆膜厚度与钢板厚度检测仪器等作业装置进行高效作业。次项目对比国外产品，无论是技术还是价格都极具优势，拥有较高的性价比。

除锈喷漆和检测机器人

此外，此项目产品还具有磁力调节技术、变曲率壁面自适应技术、安全防爆技术和先进控制技术等核心技术，突破了高自重负载比的技术瓶颈，其效率是普通工人的12倍。目前此项目经过现场验收，获得了在场专家的一致好评，完全具有解决客户以往在除锈作业中的高危、低效、环境污染等难题，值得大力推广。

目前圣瑞机器人正在加紧整合资源，结合物联网与大数据技术，为研发第二代更智能、更环保的除锈作业机器人做准备。圣瑞机器人将不断吸收世界先进经验，改革创新，并致力于成为世界防腐作业机器人的领航者。

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