铁壁阿童木、机器猫已成为一代人的记忆，小时候被日本机器人的故事感动，长大后却为机器人先进的技术折服，想必这也是那一代人共同的心声。

毕竟这些都是虚拟世界里的机器人，距离人们的生活尚有距离。那么，从产业眼光来看，日本的机器人产业现状到底是一个什么状况呢？今天我们就来看看这些现状。（插图皆为资料图）（策划：陈启佳 刘戈）

日本常见的工业机器人种类

1.搬运机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人是美国的versatran和unimate。

通过安装不同的末端执行器，使搬运机器人完成各种不同形状和状态的工件搬运动作，大大减少了人类的体力劳动。

目前，世界上的搬运机器人已超过10万台，主要应用于机床、冲压机自动化生产线、自动装配流水线等。

2.装配机器人

装配机器人由机器人操作机、控制器、传感系统组成，分为水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等，一般采用多cpu或多级计算机系统来实现控制和编程。

常用的装配机器人有puma机器人（可编程通用装配操作手）和scara机器人（平面双关节机器人），与一般的工业机器人相比，具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等优点，主要应用于电器制造行业。

3.焊接机器人

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，主要是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪，使之能进行焊接，切割或热喷涂。说的简单一些，焊接机器人主要由机器人和焊接设备组成。

随着电子技术、数控以及机器人技术的发展，自动焊接机器人的技术也日渐成熟，具有焊接质量高、缩短了产品改型换代准备周期等特点。

4.关节机器人

俗称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域最常见的工业机器人之一，非常适合自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。如果按照关节机器人的工作性质来分类的话，以上三种机器人均属于关节机器人。

使用关节机器人，可以提高生产效率、降低错误率以及代替很多不适合人力完成、对身体有害的工作，但因价格过高，增加了初期投资的成本，很多企业只能望而却步。

日本工业机器人主要厂家

1.驰名世界的日本品牌 安川电机

安川电机以制造多关节机器人起家，如今机器人的生产数量位居世界前列。

安川电机制造出来的日本首个全电动式工业用机器人-motoman依然被广泛应用于世界各国汽车、电机等行业，在日本国内也很有市场。

2013年安川电机第一次在中国开设了工业机器人制造工厂。

2.驰名世界的日本品牌 不二越

日本不二越在工业机器人制造领域一直有着良好的口碑，在汽车制造业也相当活跃。与安川电机扩大市场的方式相同，不二越也在中国开设工厂，且保持着不俗的销售额。

3.驰名世界的日本品牌fanuc（发那科）

fanuc （发那科） 是一家上市公司，专注于工业机器人制造，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据全世界70%的市场份额。

fanuc （发那科）制造的多关节机器人位居行业首位。由它制造出来的汽车焊接专用机器人质量精良，深受各大汽车生产公司钦赖，仅这一种类机器人的销售额就已超过1400亿日元。因此，被称为促使日本机器人技术摘得世界第一桂冠的助推力。发那科在日本的名气则更不用说，堪称行业老大。

4.驰名世界的日本品牌 川崎重工业

川崎重工业起家于明治维新时代，是日本的重工业公司，非常擅长制造半导体清洁型工业机器人，已经拥有四十多年的制造经验。

继安川电机、不二越之后，于2015年在中国开始工业机器人制造工厂。

5.驰名世界的日本品牌 雅马哈发动机

雅马哈发动机在电子零部件组装领域极其有名，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机、产业用机器人等，因其工业机器人制造出来的零件具有品质高、故障低的特点，经常被应用于混合动力车及飞机的制造上。

6.驰名世界的日本品牌 松下电器

在工业机器人领域拥有良好市场的松下，非常擅长零部件的组装。因其顾客主要为海外电子机器制造厂家，所以松下出口额逐年增加。松下制造的“机械手臂”，在业界赢得了相当不错的口碑。

工业机器人行业的未来

日本政府于2014年6月开始大力推广机器人技术，带来了制造业、医疗、农业、交通领域的巨大变革。

同时，机器人行业也成为日本政府的战略支柱。预计到2020年，日本机器人在制造业领域的使用量将是现在的2倍，非制造业将达到现在的20倍。

除了工业机器人，近年来，医疗、娱乐等领域机器人技术的应用也备受关注。软银制造的、世界首个可识别感情的机器人-pepper以及本田制造的、可迈步行走的机器人-ashimo陆续问世，让人们切实地感受到了机器人技术已经融入日常生活。

随着人口老龄化越来越严重，机器人技术的发展有望造福人类。

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