卡萨干油田，是哈萨克斯坦境内最大的油田，价值至少500亿美元， 被称为“油田巨无霸“，它位于里海北部的一侧水域，所以石油公司们会在水上建造人工岛。由于卡萨干油田含有致命硫化氢气体，这些人工岛渐渐变成无人岛，很多工作必须得有机器人来完成。
最近，荷兰壳牌石油公司开发出一款可以用于监控设备和执行安全检查任务的机器人，名为“sensabot”，它是第一台在油气行业被许可用于爆炸性环境的机器人，将投入到卡萨干油田使用。
sensabot
sensabot 是一个半自动化的探测车， 配备有一排排的传感器、摄像头和无线通讯系统，由一名工人远程操控。
一个操作员坐在操控平台，通过 wifi 或移动网络，引导 sensabot 进行各种工作。sensabot 在执行任务时，会传输给控制台高清视频。这样的工作，需要操作员具备比以往更多的知识和技能。
sensabot 的远程操控台
sensabot 防水防尘，可以在暴风雨的海上平台等恶劣的环境下工作，可在不需要检修的情况下连续工作 6 个月。它可以在碎石地、泥地、污水和雪地里行走，甚至可以通过轨道垂直攀爬建筑物。它搜集温度、噪声和振动的信息，并且探测可能存在的有毒和易燃气体。
adam serblowski 是壳牌机器人项目的一名工程师，他把这项技术看作是“人类工人的延伸”，而不是人类的替代品。
在油田设施里，哪怕最微小的火星都可能会引发一场爆炸。serblowski 表示，为了避免这种情况的发生，研发团队面临着比 nasa 派遣到火星的类似设备更为复杂的工程挑战。
sensabot 的开发工作，是由壳牌工程师与卡耐基梅隆大学的国家机器人工程中心(national robotics engineering center)共同合作完成的。
sensabot 目前正在荷兰接受最后阶段的测试，之后它就会被投放到卡萨干的无人岛上。壳牌还计划将它应用于其他的油田，以及寻找“商业伙伴”，推广 sensabot 在冶炼、化工厂和液化天然气接收终端的使用。
牛津大学的机器人专家 michael osborne 表示，像英国 bp 等其它石油公司，也正在研发机器人设备，来监控油气管道设施，壳牌的 sensabot 是石油行业自动化进程的一个典型代表。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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