“货到人” 仓储机器人为人们所熟知，要从 amzaon于 2012年 以 7.75 亿美元收购 kiva说起，这一 “黑科技” 可以直接取代人工拣货工作。2015年9月amazon 曾宣称，已有 3 万余台 kiva 机器人穿梭在其 13 个配送中心，在 2014年 节省了 9.16 亿美元的成本。

创建于 2015年2月 的极智嘉科技(以下称geek+)的产品与 kiva 类似，目前已经可以小批量量产，并于 2015年 双十一期间在天猫超市天津仓投入使用，目前该仓库开辟出 2000区域作为智能拣选区域，使用数十个 geek+ 机器人。

货到人机器人可以根据订单需要及库存信息，自动驶向货架并将其抬起送到配货站，配货员面前的电脑会提示配货订单所需商品在货架的哪个货位上，伸手取下即可，员工全程无需走动。目前市场上类 kiva 的产品还有swisslog(瑞士)、greyorange(印度)、快仓、kid水岩科技、新松。

具体而言，一个完整的货到人机器人需要三部分：

1.工作站后台系统：：该系统采用分布式软 / 硬件架构，首先是信息存储，这一类仓库一般都是随机货位存储，系统要根据 sku 的出货频率而在入库时为其安排合适的位置，同时能够实时高速存储；其次是订单处理，该系统与 erp、wms(仓促管理系统)对接，当订单到达时自动规划最佳拣货路径、寻找最佳配货站，同时还要计算订单处理顺序；再次是机器人调度，需要在多个机器人同时运行时使其井然有序，尽量避免排队、交叉碰撞等状况，同时要根据任务量安排其充电时间。

2.高速移动通信：这点不多赘述，主要是在仓库内实现无线网络稳定，避免机器断网。

3.机器人硬件：高度是外形考量的重要因素，一般认为机器人越矮行走起来越稳，kiva 的高度是 40cm，而 geek+ 则为 27cm。此外，不同于用雷达通过三角定位保证毫米级的解决方案，geek+ 选择用间隔一米的点阵式二维码贴在地上来做导航，价格比前者要低不少，同时它也配备了摄像头来避障。该设备配速是 1.5 米 / 秒，最大载荷重量是 500 公斤，24 安时的锂电池一般在使用 70%时安排恒流充电，5 分钟即可充满，平均每充电 5 分钟运行 1 小时。

仓储机器人还有个好处是各自并联，不会出现某一设备损坏带动系统崩溃的状况，而且可以小批量使用。每台 geek+ 售价 5 万，附带后端系统，部署实施需要 3 个月时间。

目前 geek+ 的合作伙伴除了投资方心怡物流(负责运营部分阿里菜鸟仓库)之外，还有唯品会。geek+ ceo 郑勇向 36 氪表示，今年已经可以量产，准备更多的寻找客户投入应用。此外，该公司也在研发能够应用在仓储内的其他智能设备。

团队方面，公司已有 28 人，ceo 郑勇曾在天域资本负责投后管理和机器人行业研究，cto 李洪波为清华计算机系研究院、机器人专家、清华计算机博士，研发团队由毕业于清华、中科院、北航、哈工大等高校的博 / 硕士组成。

该公司已在 2015年 由心怡物流投资千万元(心怡物流为阿里菜鸟所投资)，估值上亿元。

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