把工匠精神与创新精神融入到每件产品，是每个华恒人的责任和使命。

创新一直是华恒发展的驱动力。

全球第一条叉车机器人焊接柔性生产线、全国吨位最大的焊接机器人、蝶眼激光扫描、与美国亚马逊公司同类产品相媲美的agv机器人……参观长沙华恒的车间，一个个产品介绍听起来都如雷贯耳。

华恒为何每年都有重磅产品推出？总经理邹湘衡说，用精益求精的工匠精神开发产品。无论智能加工机器人、智能移动机器人，还是智能仓储物流装备，都离不开“工匠”和“创新”两个关键词。华外慧中，持之以恒，这家企业在智能制造领域，无止境地辟疆拓土。

“你不着急，别人就抢走了”

12月25日，当最后一块部件从华恒的装备车间运往远大集团时，洪新东长长地舒了一口气。作为远大空调焊接机器人项目的负责人，他的感受与其他同事有很大不同。

洪新东是一名85后，2010年毕业于长沙大学模具设计制造专业。2011年长沙华恒成立时，在华恒昆山总部上了2个月班的洪新东，被派往浏阳，开始新的职业生涯，与长沙华恒共同成长。

4年时间，这片厂房面貌日新月异、秩序井然、产品从生产线一件件销往各地。“精益求精，追求卓越”“用户满意，创造一流”，厂房墙上的巨大标语，让洪新东沉浸其中，耳濡目染，由一名工人逐渐成长为工程师。

去年，公司中标远大集团的焊接机器人项目后，领导决定让洪新东带领团队负责具体执行。

洪新东向记者回忆，这个项目是他做过所有项目中难度最大的一个。该项目最突出的特点是，远大中央空调的主筒体非常庞大，“2米宽、3米高、12米长，本身有38.5吨，加上其他工装总共40吨”。

此外还有两个棘手的问题：一是空调主筒体装夹焊接机器人部件的位置已经固定，给装夹设计带来限制；二是主筒体之外还有很多小配件，要求设计方案既能焊接大部件，也能焊接小部件，“能大能小”。

要对这样的庞然大物进行整体自动焊接，难度可想而知。

洪新东说，光是前期方案交流就用了将近半年，改换了三四个版本。另外，“产品大了，运行的平稳性、安全性全部都要重新考量，设计计算量非常大。”

洪新东顶住压力，带领3名团队成员加班加点，最终按计划顺利结项。项目执行中，他还“顺带”完成了一项名为“多轮组浮动平衡机构”的技术创新，目前正在申请专利。

让员工负责项目实施，是长沙华恒的“良苦用心”。总经理邹湘衡认为，“企业真正需要有创新和执着精神的团队，要持之以恒地培养人才”。通过项目激励制度，能激发员工的创新能力和职业责任感。

“商场如战场，要像战士一样战斗，你不着急，别人就抢走了。”经过远大空调项目的“洗礼”，洪新东对“执着”与“创新”的理解更加深刻。

办公室设在车间里

12月24日下午采访期间，三湘都市报《创周刊》记者在华恒的工厂里，发现一个“不同寻常”之处：办公室不在办公大楼，而是直接设在车间里。

沿着这个“房中房”的楼梯走上去，是副总经理吴光华的办公室。

吴光华今年48岁，一身工装服。问及缘由，他笑着说“办公室放在车间里好做事”。吴光华最早在一家军工企业“搞技术”，来华恒之后也从事技术和质量管理工作。

谈及长沙华恒的技术研发和产品制造，吴光华神采飞扬。他清晰地记得“蝶眼激光焊缝扫描装置”的研发经历。

一直以来，国际上焊接机器人多沿用示教型编程。吴光华解释，示教编程效率低，每一种产品都要人工来寻找焊缝，然后编程；如果换一种产品，程序就要重新编一次，“耗费十几个小时，甚至两三天，扫描还不一定准确”。

面对多品种、小批量的定制化订单，示教编程的劣势就完全凸显出来。通过激光扫描来自动寻找焊缝，成了一个亟待解决的问题。吴光华透露，“以前国外也有用激光扫描的，但是价格太高，国内则基本上没有人研制成功过。”

2013年底，长沙华恒向这一技术难题发起攻坚。公司3名技术骨干与昆山总部一名博士组成研究团队，历时半年，反复试验了几个版本，于2014年5月研发成功。

经过检测，新技术的效率是示教编程的10倍，“以前要花费十几小时编程的部件，只要半个小时，扫一圈就可以开始焊接了”。

目前，激光扫描编程已在华恒自有产品及东风特种汽车制造厂、河北新宏昌工程车制造公司的机器人上顺利实施应用，并成为目前国内唯一一家将这一技术运用成熟的企业。

近段时间，吴光华又忙碌起来了。公司技术部的几个人也住在厂里，吴光华与他们晚上加班加点做项目研发。他爱人、岳父岳母都在昆山，两个月前，岳母中风瘫痪，因为工作忙，吴光华“两个月没回去了，有点遗憾”。

“昨天做的事情，今天才能出成果”

美国著名管理学家克莱顿·克里斯坦森，在其著作《创新者的窘境》中曾提出一个引人深思的问题：为什么很多国际大企业最后都走向衰亡？

克莱顿经过研究后发现，企业如果过于注重客户当下的需求，就会导致创新能力下降，从而无法开拓新市场，常常在不经意间与宝贵的机遇失之交臂。而更灵活、更具创业精神的企业，则能立足创新，把握产业增长的下一波浪潮。

在克莱顿看来，这一类型的创新属于“破坏性创新”。

采访期间，记者在邹湘衡的办公桌上发现了克莱顿这本书。

“不破不立，舍得破才能立，然后找到发力点，把企业发展落到实处。”谈到阅读感受时，邹湘衡说。他喜欢引用一句话：昨天做的事，今天才能出成果。

从事企业生产的人知道，制造企业的物流成本约占总成本的40%。由于产品需求不断变化，订单越来越小、变更越来越频繁，用户个性化和服务价值升高等特点，传统的仓储、物流方式已无法满足上述需求。

为此，华恒开发完成了一系列具有自主知识产权的智能传感、控制、智能移动机器人（agv、rgv）等智能仓储物流装备，通过光、电、磁等智能引导，将物料高效、快捷、准确地输送到指定位置。

“木牛流马”是agv的升级版，技术水平可以和美国亚马逊公司的agv相媲美。2013年开发了1.0版“木牛流马”，现在已升级到第三代，“编好指令后，可以在车间、仓库自由穿梭”。

智能化发展无边界、无止境

自成立以来，无论是自主开发、引进技术消化吸收，还是产学研合作、企业间技术合作，长沙华恒的公司管理层高度重视创新的重要性。他们结合昆山工程技术中心的成功经验，不断加大科研投入力度和科研组织的建设。科研经费的投入，由过去占销售收入不足5%，逐年增加到现在的将近6.5%。

在公司，30%的员工从事研发工作，研发队伍里，硕士、博士占比也超过30%。

截至目前，长沙华恒共申请了发明专利2项，实用新型专利27项，计算机软件著作权6项。开发设计出国内首创的叶片焊接机器人自动化系统、布摸划线机器人系统、叉车自动化焊接生产线、蝶眼激光焊缝扫描装置、铝摸板机器人焊接自动化生产等具有完全独立自主知识产权，拥有科研成果所有权益的新产品。并先后获得国家科技型中小企业创新基金、湖南省首台套重大装备、湖南省科技计划重点项目、湖南省移动互联网发展专项等省级以上科技项目的支持。

“我们公司与同行业比可以领先三到五年。”邹湘衡自豪地总结说。

但他同时强调，智能化发展无边界、无止境。

到德国西门子公司考察之后，邹湘衡的这一认识更加深刻。“最大的刺激和痛点是，参观了西门子的生产线，我发现在细节处理方面，中国与德国还差得很远，德国的智能化领先中国几十年。”

一种行业责任感、民族使命感，流露在话语间。

邹湘衡认为，国外工业机器人行业的高精专人才，国内是缺乏的。增强中国工业机器人的国产化，必须要培养一批真正的几十年如一日工作的专业人才；还要对产品精益求精，把工匠精神和创新精神，真正融入到产品的生命里面去。

“让人一看就知道是经过精心锤炼出来的。”他眼神坚定地说。

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