日本是机器人技术及应用最为发达的国家之一，在机器人材料及成品设计上有着不俗的技术实力。目前，早稻田大学推出一款双足行走机器人，能表演与人相似的动作。

现代的人形机器人一种智能化机器人，它集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

早稻田大学教授高西淳夫领导的研究团队在德国举行的ieee机器人和自动化国际会议上展示了他们的研究成果――wabian-2r（wasedabipedalhumanoid-no.2refined）――至今走路最像人类的双足类人机器人。wabian-2r高1.48米，重64公斤，41自由度，能表演与人类相似的动作。

大多数双足机器人的平脚都是以平行于地面的方式着地，而wabian-2r有着弯曲的足弓和灵活的脚趾，它的脚跟能先着地，能抬起脚趾。这是一个进步，虽然和人类走路相比较仍然存在差异。机器人行走时的重心横向运动为50毫米，而人类仅为30毫米。它不能模仿人类那样旋转脚。最新的wabian-2riii能旋转脚，重心横向运动也从50毫米减少到34毫米，与人类相差无几。

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