2010年富士康的跳楼事件，引发中国乃至世界对制造业的反思，此次事件直接导致中国劳动力成本的上升，加速中国制造业转型升级。中国这个人口大国，最近几年却发生了劳动力稀缺的危机，不可思议但却是事实。美国鼓励制造业回流再次引起关注，难道美国普通劳动力过剩，思考之后，发现争夺高端产业才是其真正目的。富士康计划在三年时间里安装100万台机器人，让其处理目前中国工人正在从事的工作，并计划在2016年建成世界最大智能化机器人生产基地。以上种种事件，把我们的目光逐渐聚焦在机器人身上，这个推动第三次工业革命的动力源泉。

全球都在推进机器人发展。美国提出了“新工业革命”，欧洲提出了“再工业化”，中国提出了“重点扶植7大战略新兴产业”。英国经济学家保罗·麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，“数字化智能制造”为核心的第三次工业革命即将到来，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。

机器人的核心技术是运动控制技术。工业机器人基本沿着两个路径在发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人;二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如agv搬运机器人。随着微电子、新材料、控制、传感交互等新技术的发展，通过软件优化，机器人的功能将更加强大。

2011年全球机器人市场销售达16.5万台，同比增长40%，其中中国销售2.25万台，同比增长51%。2011年中国机器人市场规模突破100亿元，同比增长50%以上。

2004年-2011年全球机器人销售台数

2008年-2011年中国机器人销售台数

应用行业角度来看，工业机器人最早应用于汽车行业，2011汽车行业工业机器人市场份额超过40%。电子、机床、食品饮料烟草为其他主要应用行业。纵观中国工业机器人市场，国际与国内厂商并行存在。

2011年机器人应用行业分布

国际工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上较有影响力的、著名的工业机器人公司，这些公司目前在中国的工业机器人市场也处于领先地位，具体来看又可分为“四大”及“四小”两个阵营：“四大”即为abb、安川、kuka及fanuc;“四小”为otc、松下、那智不二越及川崎。国内也涌现了一批工业机器人厂商，这些厂商中既有像新松这样的国内机器人技术的引领者，也有像南京埃斯顿、广州数控这些伺服、数控系统厂商。

根据国际机器人联合会 ( ifr-international federation of robotics )对于机器人密度定义为：以机器人使用数量除以该制造业10,000个员工人数，即为机器人密度，也就是该产业每一万个员工中使用多少台机器人。

2010年全球机器人密度比较

目前中国工业机器人使用密度不足世界平均水平的三分之一，只是机器人使用密度高的国家如日本的二十分之一，韩国的十九分之一，德国的十七分之一，离制造业发达国家差距还很很远，所以未来中国机器人市场前景广阔。

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