美国国防预研计划局（darpa）12月19日表示，美国国防部和海军陆战队作战实验室的研究人员正在完善一种用于战场携带装备的四足机器人的功能，主要涉及自主性、可操作性和恢复能力。

darpa说，研究工作在弗吉尼亚州堡皮克特进行，旨在提高机器人的控制、稳定性和可操作性，测试内容包括制定“遵循领导”策略、增强翻滚恢复能力、在崎岖地形精确立足、城市环境操纵能力和口头指挥能力。

darpa的“步兵班级支持系统”（ls3）项目旨在演示一种高机动性半自主机器人，可以携带181千克（400磅）重的装备，相当于一个步兵班的装备总重。该机器人可以跟随步兵通过崎岖地形，并以自然方式与部队交流，类似于一个受过训练的动物。该机器人还可能具备夜间机动能力，成为部队的移动辅助电源，使部队在巡逻时为无线电和手持设备的电池充电。

darpa说，在最新一轮的“军事相关的训练条件”测试中，四足机器人行走在堡皮克特周围的崎岖地形，并于人员进行少量交流。该地形测试帮助研究人员了解如何引导机器人通过沟渠、溪流、树木茂盛的山坡和模拟城市环境。

此次测试在12月进行，是ls3的首次能力展示。darpa还将在未来18个月内继续进行一系列测试，在不同环境下展示机器人的能力。

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