■机器人通过摄像头对电力设备进行巡检

昨日9时10分，在石家庄关键变电站之一的河北省电力公司廉州500千伏变电站，一台通体白色的“小家伙”沿厂区水泥路缓缓前行，不时停下来扭头张望。

这个“小家伙”其实是廉州500千伏变电站正式启用的巡检机器人。昨日，记者揭秘巡检机器人工作流程，看到了这个“小家伙”带来的大便利。

“小家伙”立过功

昨日记者在现场看到，这台巡检机器人高1.1米，通体白色，底部是数据采集和电源箱。“脑袋”不仅可旋转360度，而且有两只大“眼睛”和一只“耳朵”，用于搜集设备的红外、可见光和声音信息，检查电力设备运行是否正常。

“巡检机器人解决了恶劣天气下人员巡检的危险性。”廉州500千伏变电站技术员张永革昨日告诉记者，按照安全作业要求，遇雷雨等恶劣天气时工作人员将停止日常巡检，而这台表面绝缘防水的巡检机器人则可风雨无阻地进行巡检。

张永革还透露，一次巡检中，“小家伙”及时发现了一处设备发热的缺陷并报警，工作人员立即前往处置，从而保证了设备健康运行。

遇障碍自己能停

“每天早晨6点半，我们敲击键盘发出指令后，‘小家伙’便会按预先指令，以0.4米/秒的速度前进。”昨日，张永革说。

他手指地面告诉记者，“变电站内的小路已预先铺设了磁感应线，引导‘小家伙’按预定路线行驶并定点停下来检查设备。”

记者在现场看到，在磁感应设施的引领下，“小家伙”准确停在路边的35千伏变电箱旁，而后扭转“脑袋”，对准设备主要位置。“如果有异常，电脑 会发警报，显示数据也会变为红色。”张永革说，“遇障碍物，‘小家伙’前部的侦测器会像倒车雷达一样发出警报，并停止前进。”记者有些犹疑地站在“小家 伙”行进的路线上，结果，它在距记者10厘米的地方停下了。

巡检结束，“小家伙”回到机器人室。记者看到，它自动伸出插头对接充电器充电。“电量不足，‘小家伙’还能提前返回呢。”张永革笑着说。

机器人巡检是趋势

张永革介绍，每天机器人都会巡检2.5小时，两天可将工作区巡检一遍。“我们由原来每天人工巡检3次，变为现在人机共同巡检4次。”

那么，为什么不让“小家伙”完全替代人工巡检呢？张永革解释说，这是因为“小家伙”目前还有不足之处，“红外成像仪不具备变焦功能，导致有时测 温不准，而不够完善的声音数据库也导致它无法准确判断声音的异常。下一步，我们将会同生产商一起改进‘小家伙’。”张永革表示，虽有不足，但机器人代替人 工巡检将是必然趋势

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