由哈尔滨工程大学船舶工程学院大四学生李志富等5人组成的团队，历时一年自主研发设计的“多功能智能水下机器人”，这一作品获得首届“全国海洋航行器设计与制作大赛”实物制作类的特等奖，该赛事是国内高校船海领域最高级别的专业赛事。该项目首次将“功能模块”理念应用于水下机器人研发。中评审组专家一致认为，该作品已接近工业化标准，其中永磁式平面磁传动推进器和水密接插件可进行推广应用。

该团队潜心研发设计出永磁式平面磁传动推进器，避免了因动密封产生摩擦生热，大大提高了机器人的可靠性，属国内首创，正在申请专利。陶春泽团队创造性地将“功能模块”理念应用于水下机器人的研发设计中，开发出多种可供使用者选择的模块，用户可根据需求安装相关模块。

为确保控制舱室的密封性能，团队设计采用了圆柱形耐压舱的结构。为解决穿舱件的水密问题，团队自主设计了水密接插件，成本仅为市场产品的1/20。该插件属国内首创，正在申请专利。

机体在纵向和垂向布置了两组推进器，使得作业更具可操作性。团队采用了gps导航和惯性导航相结合的方式，通过机体定期上浮接收gps信号，实时校正累积误差，从而实现精确导航。

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