随着社会的不断进步与发展，机器人作为人工智能领域不可或缺的一部分，也有了极大的发展，除了在人们日常生活中最常见到的家庭机器人外，工业机器人也在各个行业中扮演着不可替代的角色。许多传统工作比如装配、装载、包装等重复作业、繁重体力的劳动，都因工业协作机器人而受益，而协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了“人机协作”的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。

位于海淀区的遨博（北京）智能科技股份有限公司（以下简称“遨博智能”），是一家致力于轻型协作机器人研发的企业。遨博研究院院长宋仲康介绍：“我们处在产业链的中游，我们做协作机器人，就是做协作机器人本体的。机器人的上游是零部件，包括电机、减速器、控制器，一些结构件等；机器人的下游是它的集成应用，就是把我们的机器人用到各种场景中去。我们是专业从事协作机器人研发、生产、销售，包括应用的公司。”

协作机器人应用广泛

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。传统的工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。其中，工业机器人中的协作机型是近几年流行起来的机器人应用的新方向。

“从国际上来说，协作机器人是21世纪最新出来的机器人，号称是‘下一代机器人’或者称之为智能机器人的雏形。它的优点是可以‘人机协作’，安全性、灵活性、智能性都比较好，在工厂部署应用中，部署成本比较低，尤其是再部署的成本比较低。”宋仲康介绍。

与传统工业机器人不同，协作机器人拓展了机器人功能内涵中“人”的属性，使机器人具备一定的自主行为和协作能力，可以与人配合完成复杂的动作和任务，使机器人真正成为人的合作伙伴，协作机器人的应用也越来越广泛。

宋仲康告诉记者：“在工业中，协作机器人可以代替传统的工人，可以进行上下料、装备、打螺丝、涂胶，以及贴标、喷漆等各种工作。在服务业中，可以应用在无人厨房，比如无人做汉堡、做面条、炒饭、炒菜；还可以应用在无人零售，比如可以用协作机器人做无人奶茶，奶茶店有一台机器人就行了，从网上下单以后，机器人就自动做各种奶茶，现在已经有很多这样的应用了，再比如无人咖啡，可以用我们的双臂拉花咖啡机器人做咖啡。”

打破行业壁垒

遨博智能先后攻克了机器人“操作系统”“一体化关节模块”“应用软件开发环境”“关节力矩传感器”“关节伺服电机”“关节减速器”等系列具有自主知识产权的关键技术，取得了具备国际竞争优势的技术突破和系列示范性重要成果。

遨博研发中心机械部经理靳宇在接受采访时介绍：“我们从硬件层面、软件层面、软件算法来说，都是完全自主开发、技术可控的。我们在这方面做到了非常高的集成度，将硬件、软件、算法等一个体系完整结合起来，构成了现在一系列的协作机器人产品，比如复合机器人、按摩机器人、咖啡机器人等各种各样不同品类，应该说这种很高的集成度打破了行业壁垒。”

瞄准“人机协作”

在2022年，遨博智能入选工信部认证的国家级制造业单项冠军企业名单。遨博智能立足人工智能与机器人国际技术前沿，瞄准“人机协作”这一机器人主流发展趋势，在协作机器人研发方面形成了强大的技术实力和深厚的技术积累。

“在海淀区的支持下，我们成功申报了国家重点研发计划，在智能机器人方面，我们的项目已经成功入选工信部的高质量发展专项。未来，我们将继续致力于建设纯国产的、核心技术自主可控、核心部件自主可控的机器人，为我国智能制造和机器人事业贡献一份自己的力量。”宋仲康表示。

进入21世纪，人工智能技术发展迅速，“智能+机器人”成为行业最热门的趋势，将人工智能、视觉、语音、传感器等多技术全部融入机器人中，向着类人的方向不断迈进，智能协作机器人的应用场景也在不断拓宽。未来，协作机器人将在更多领域为人类创造更大价值。(记者 谢春阳)

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