在产品的装配工序中，必须对形状复杂的散装部件实施部件拣选，再送入自动设备。

该作业要求工人根据部件的交货形态和地点，判断部件的形状，取出部件并排放整齐。

这项作业的自动化，要求设备以与人同等的速度进行部件识别和灵活操作，因此始终难以得到推进。

欧姆龙全新发布的【3d机器人视觉系统fh-smd系列】，解决这一课题。

堪比人眼的3d图像传感器有3大特点：

● 小型，轻量，占用的作业空间与人相仿

● 以0.4*1秒完成检测，以近乎于人的速度和灵活性加快拣选节拍

● 无需熟练工和安装手册，轻松安装维护

而实现部件高速检测的关键在于，借助可生成3d形状图像的3d测量技术以及识别对象姿态的3d识别技术。

【已获得专利1】*3 仅需拍摄1次的“3d测量技术”

from:相位差方式

拍摄次数：数十次

必须变换各种照明图案，拍摄并测量多张图像

to: 欧姆龙的结构化照明

拍摄次数：1次

仅利用照明图案中1 张具有构图唯一性的图像，进行拍摄和测量。

【已获得专利2】*4 高速2d搜索技术的升级版——“3d识别技术”

from:传统3d识别方式

对大量模型进行搜索需要借助三维模型，进行全范围地毯式匹配。

to:欧姆龙的新方式，仅需对少量模型进行搜索

利用二维特征缩小模型范围，再进行三维匹配。

通过欧姆龙专利“3d测量技术”“3d识别技术”，让测量和识别由传统方式转变为高速方式，显著缩短检测时间。

欧姆龙凭借高水准的3d图像传感技术，实现了高速准确的部件识别。0.4*1秒高速检测，确保机器人自动拣选更流畅。

*1. 本公司指定条件下，3d测量和3d识别的合计时间。具体时间因对象而异。

*2. 在本公司指定条件下测得的参考时间。

*3. 日本发明专利，专利号：jp2018023606

*4. 中国发明专利，专利号：zl201680042130.9

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