仙知机器人

2020升级款

基于src的激光slam地面式自动叉车

重磅登场

三大升级

五大特点

总有一个get你

激光高度 随心而定

第一代基于src的激光slam地面式叉车属于单激光式叉车，只在机器顶部安装了一台红外线激光雷达。激光雷达位置较低，在运行过程中只能扫描到同层高度的障碍物，在遇到超出机身高度的障碍物往往不能很及时的做出反应。

为了解决这一问题，第二代升级版基于src的激光slam地面式叉车在原车型的基础上增添了支架，将导航激光雷达装在了支架顶部。

将原来安装导航激光雷达的位置更换成避障激光雷达。

完美避障 畅通无阻

在地面式自动叉车工作过程中，难免会碰到坑洼路段。传统的叉车大多都是径直行驶通过，不但不能保证货物的稳定，时间长了对叉车本身还会造成一定的损耗，地面的坑洼也会因为长久的碾压越来越大。

仙知机器人基于src的激光slam地面式自动叉车2020款考虑到此问题，在机身顶部安装避障激光雷达的同时还增添了3d避障相机，让机器在行驶过程中全程监控路面情况，发现坑洼路面时及时降低车速，根据坑洼的形状和位置来制定通过路线，在工作过程中实现完美避障，畅通无阻。

可靠防撞 安全保障

为了进一步确保机器工作过程中的安全性，仙知机器人基于src的激光slam地面式自动叉车2020款在第一代的基础上加大了机身底部的防撞条，配合多种传感器的安全防护，保证叉车作业过程中人员、货物和机器的安全。

多机调度

配合统一资源调度系统srd，可实现包括自动叉车在内的多种类型移动机器人精准、高效、灵活的调度，助力工作效率达到最高。

适配多种激光

导航激光：控制器接受导航激光雷达数据，数据采集频率大于30hz，通过实时地算法对激光雷达采集的数据进行计算，如果有物体进入机器人的减速或停止范围，机器人将减速或立即停止。

避障激光：src核心控制器对io信号的检测频率为100hz，避障激光雷达可用于覆盖导航激光雷达无法检测到的盲区。

安全防护

仙知全系列自动叉车支持多种传感器的安全防护，包括导航激光、臂章激光、安全探照灯、声光提醒、安全触边、防撞光电传感器、急停等，保证激光slam自动叉车作业过程中人员和货物的安全。

栈板识别

通过栈板识别传感器，精准地自主识别出栈板地位置与姿态，即使栈板被移动也能实现高效、精准地叉取货物。

自主充电

支持自主充电，充电运行过程中无需工作人员介入操作。

基于src的激光slam地面式叉车的工作原理

由于仙知基于src的激光slam自动叉车采用激光slam导航，无需对现场环境进行任意改造，通过激光雷达传感器得到的数据，使用 slam 算法完成地图构建及机器人行进过程中的定位及导航功能，先进的自然轮廓导航技术无需在地面铺设任何标识，无需反光板。能够大大节省实施成本;同时通过激光slam算法，达到了±10mm*的高精准定位;配合避障激光、红外光电传感器、安全触边、安全探照灯、声光提醒等多种安全防护，能够保证自动叉车在作业过程中人员和货物的安全。

另外，通过配合仙知机器人自主研发的一站式实施工具roboshop pro、统一资源调度系统srd软件系统，能与工厂的erp、mes、wms、wcs等系统无缝对接，并与工厂的自动化设备、电梯、电动门进行连接，打造真正意义上的智能工厂。

随着移动机器人技术成熟，伴随智能制造时代全面来临，移动机器人的应用也会更加广泛。仙知机器人通过赋能集成商与移动机器人本体制造商，将进一步加快移动机器人的落地应用，推动移动机器人产业技术升级，助推智能搬运。

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