人类社会已经发展了几千年，农机的出现将逐步替代人工劳动，那么日常农业生产中最常见的拖拉机是怎么来的呢？
动力之初
十八世纪六十年代，轰轰烈烈的工业革命在欧洲开展，1769年詹姆斯·瓦特改良钮可门的蒸汽机为“单动式蒸汽机“，这大大提高了以往蒸汽机的动力。
1856年，法国人阿拉巴尔特发明了世界上第一台蒸汽机动力拖拉机。然而这时已经到了蒸汽机末期，日益成熟的蒸汽机设计并不能进一步提高蒸汽机发动的功效，也无法缩小蒸汽机的体积。
因此在1883年，德国人戴姆勒发明了汽油内燃机。由于内燃机的体积小、热效率高、操作简单，在经历了短期的发展后，内燃机迅速取代了蒸汽机的地位，成为了小型机械的首选动力装置。
成形伊始
仅在汽油内燃机出现6年后，美国芝加哥的查达发动机公司就发明了第一台汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。但是由于汽油价格高、不易燃烧等贴点，在大型拖拉机上汽油内燃机的寿命并不长。1897年法国人狄塞尔发明了柴油内燃机。
二十世纪初，德国人发明了第一台柴油内燃机拖拉机。因为第一次世界大战的原因，因战争失去的劳动力人数大大增加，从侧面促进了拖拉机生产行业的发展，1910-1920年期间，以蒸汽机和内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的市场竞争，然而后者强大的动力及便捷的操作展示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者，自此，拖拉机彻底告别蒸汽机时代，步入柴油时代。
完全成型
在设计之初，人们将钢制的车轮加宽，加大受力面积，减小压强。但实际效果并不理想。后来人们又想出了在钢制车轮外增加橡胶保护层的办法。汽车轮胎诞生后，人们选用汽车轮胎装配在拖拉机上，但是汽车轮胎并非适用于所有拖拉机工作环境。1932年，美国的菲尔斯当轮胎和橡胶公司生产出一种大尺寸的高花纹低压充气橡胶轮胎。这是第一种真正适用于农用拖拉机轮胎，它极大提高了轮式拖拉机的行驶和牵引性能。
到本世纪40年代末，在北美、西欧和澳大利亚等地，拖拉机已取代了牲畜，成为农场的主要动力，此后，拖拉机又在东欧、亚洲、南美和非洲得到的推广使用。
我国发展
我国第一台真正意义上的拖拉机应属东方红拖拉机。1954年，毛主席将新中国第一个拖拉机厂——中国第一拖拉机制造厂定在河南洛阳，1958年7月20日，第一台东方红拖拉机诞生。
至今，我国拖拉机已普遍使用，替代牲畜进行农耕作业。然而拖拉机仍然有巨大发展潜力。对于拖拉机发展的逾期，应该是更大的功率，更好的安全性、更强的通用性。
尽管目前拖拉机品类分为很多种，例如手扶式拖拉机、履带式拖拉机、农用拖拉机等，但是在关键零配件的配套上，还有很长的路要走。
中国是农业大国，农业装备直接为农业、农村、农民服务，新型农业装备是实现农业现代化和全面建设小康社会目标的物质基础，作为农业机械主要动力装置的拖拉机近年来发展迅速。随着国家对“三农”工作的政策支持，中国已经进入到了制度化、规范化和法制化轨道，在中央一号文件等一系列支农惠农政策的激励、调控和支持下，中国农业和农村发展不断开创又好又快的局面，市场对拖拉机需求数量也不断增加。
除经济因素外，如人均gdp、农业收入、作物价格和地理变量(如可耕地和气候条件)等，决定农业装备潜在市场的强大因素是人口趋势。
全球非城市人口增长低于总人口增长，表明农业人口向城市迁移，从而寻找更大的经济机会，这是有百年传统的，在城市化水平低的发展中国家更明显(见表3)。时间人口及非城市化人口变化
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