机器人在作业时，不需要手动控制，能够完全自动对树木进行喷药。机器人控制系统还能够根据方向传感器和速度传感器的输出，判断是直行还是转弯，而在转弯时，在没有树木的一侧机器人能自动停止喷药。如果转弯时两边有树木也可以根据需要解除自动停止喷药功能。在喷药作业时，当药罐中的药液用完时，机器人能自动停止喷药和行走。在作业路径的终点，感应电缆铺设成锐角形状，于是由于磁场的相互干扰，感应传感器就检测不到信号，于是所有功能就会停止下来。当机器人的自动功能解除时，还可以利用遥控装置或手动操作运行，把机器人移动到作业起点或药液补充地点。

随着机器人的普及，机器人威胁论也开始盛行。机器人会抢走我们的饭碗吗？我们常常这样问。有人认为这是杞人忧天，也有人认为需要未雨绸缪。而殊不知，机器人虽然来势汹汹，但它也在很大程度上帮助了我们，我们要做的，是把它们看成朋友，而不是敌人。

近日，澳大利亚野地机器人中心研发出了一种新型的四轮机器人，它叫做swagbot。研究人员开发它的目的，是为了让它帮助农民全方位监测家畜和庄稼的健康状况。

随着农业的机械化，越来越多高科技开始应用于农业，而机器人就是这些高科技的代表。其实，机器人不仅可以检测家畜和庄稼，还可以挤奶和施肥。

在剑桥大学的奶牛场，挤奶工作全部由机器人独立完成，无需任何手工。机器人安装在奶牛圈舍旁边，奶牛一旦需要挤奶，会自动排队等待机器人服务。这时，机器人会先对奶牛的乳房进行扫描定位并进行清洁消毒，通过自动感知把吸奶嘴固定好，然后挤奶。

机器人的作用不仅仅是挤奶，还要在挤奶过程中对奶质进行检测，检测内容包括蛋白质、脂肪、含糖量、温度、颜色、电解质等，对不符合质量要求的牛奶，自动传输到废奶存储器；对合格的牛奶，机器人也要把每次最初挤出的一小部分奶弃掉，以确保品质和卫生。

挤奶机器人还有一个作用，即自动收集、记录、处理奶牛体质状况、泌乳数量、每天挤奶频率等，并将其传输到电脑网络上。一旦出现异常，会自动报警，大大提高了劳动生产率和牛奶品质，有效降低了奶牛发病机率，节约了管理成本，提高了经济效益。据调查，挤奶机器人的使用，可以提高奶产量20%——50%。

同时，美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出了一款施肥机器人。它会从不同土壤的实际情况出发，适量施肥。它的准确计算合理地减少了施肥的总量，降低了农业成本。由于施肥科学，使地下水质得以改善。

将来主要用在精准农业上，而不是飞机撒药式的喷洒杀虫剂、大范围施肥。这个小机器人将倾向于园丁的方式，它可以在移动作物的时候又不损害农作物，特定条件下精确使用杀虫剂和化肥。测试的时候小机器人通过了不同的崎岖地形和不同的土壤水分测试，并和人类达到很好的合作，迄今为止，测试结果都令人相当满意。

机器人在工作时的安全是十分重要的，这个喷药机器人在前端装有2个障碍物传感器，可以检测到前方约一米左右距离的情况，当有障碍物时，行走和喷药均停止；另外机器人前端还装有接触传感器，当机器人和障碍物接触时，接触传感器发出信号，动作全部停止；在机器人左右两侧还装有紧急手动按钮，当发生异常情况时，可以用手动按钮紧急停止。另外当信号发送机出现故障，感应电缆断线或者机器人偏离感应电缆时，由于感应传感器检测不到磁场信号，机器人就会自动停止。这些功能使机器人在作业时，保证了机器人和周围环境的安全。

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