重庆瑞通精工科技股份有限公司(以下简称“瑞通精工”)，成立于2004年，位于重庆璧山高新区，是一家以科技为本、研发及生产并重的汽车制造为主的高新技术企业。

该公司主要生产汽车变速器箱体、新能源汽车减速器总成、通讯箱体、新能源汽车电控箱体等。凭借先进的制造技术和严格的质量控制，与国内知名汽车厂商建立了稳固的合作关系。

2017年，公司股改完成并于当年11月29日公司股票在全国中小企业股份转让系统挂牌(证劵代码：872466)。

2020年，瑞通精工在安徽设立新工厂，出于对伊之密产品的长期信任，于2022年一次性购入3500t、3000t等多套压铸岛，用于变速箱壳体的生产。

除压铸机外，本次项目还包含了模温机、真空机、高压点冷机、除尘罩以及全套机器人自动化岛，包含喷涂机器人系统、取件机器人系统，制品光电检测装置、风冷装置、去渣包浇道一体机、制品输送带、系统控制柜等设备，可以满足压铸模具喷涂脱模剂以及制品的取出，检测、冷却、去渣包、去料柄，制品输出等生产需求，即制品输出岛外时，已经是半成品状态，无需人工进行敲渣包、料柄工作，可直接通过转运框流转到机加车间，大大减少了机边工作量，操作人员无需一直守在炎热的压铸机旁进行体力工作。

由于本次项目所涉及的每个压铸岛，客户均选择了多款产品作为主力生产，所以在压铸岛规划设计中，伊之密在保证压铸岛循环节拍时间不受影响的情况下，还要兼顾各周边设备的通用性。

为提高生产效率，尽量减少设备等待时间。除了常规的压铸机安全门外的制品光电检测，同时增加了出大杠检测，这样，喷涂机器人就不用等待取件机器人将制品取出至安全门外才能进行喷涂。仅需机器人控制系统识别出取件机器人已将产品取出大杠，无碰撞风险时，便可以进行喷涂工作，保证了系统安全稳定的同时，节约了等待喷涂的时间。

产品冷却方面，虽然风扇冷却效率略逊于浸水冷却，但综合考虑产品的变形风险，生产现场的环境保证，以及残留水分可能导致的产品表面异常。最后选择了多工位风冷装置，多工位的设计使每个产品都能有足够的冷却时间，保证了后续设备工作对产品的温度要求。并且采用夹持料柄的固定方式，无需替换任何部件即可满足客户多种产品需求，并且后续有小批量生产产品时，同样可以保证通用。

由于客户对压铸岛循环节拍时间要求较高，常规压铸岛将去渣包、去料柄作为两个独立工序，采用单独设备进行作业的形式已无法满足，必须将机器人在设备中抓取、转运、放置的时间节省下来。

最终，我司与客户沟通，确定了采用去渣包浇道一体机的解决方案，即取件机器人将冷却后的产品，放入设备工位后，一次固定，同时完成去渣包、去料柄两道工序。并且，对产品结构分析后，该产品底部较为平整，机器人将产品放入去渣包浇道一体机后，通过顶部油缸驱动预压板压紧即可满足固定需求，无需在底部设置复杂的仿形定位机构。产品渣包与料柄去除后，产品放置台由下方的气缸推动倾斜，配合装置底部的滑槽，产品可直接滑至输送带。不需要取件机器人进行再次取件，也就是说无需在机器人爪手上设置针对每一款产品的仿形制品爪手，降低循环节拍时间的同时还节省了成本。

伊之密凭借其卓越的产品性能和出色的服务，得到了客户的高度评价。设备投产后，客户在原生产基础上效率提高20%左右。

伊之密机器人自动化致力于为压铸 / 注塑 / 橡胶等金属和非金属成型生产过程提供在各种复杂环境下的高可靠性智能化工业机器人集成应用系统，推动机器人自动化智能制造解决方案在金属和非金属成型领域的全面应用。

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