为了向用户提供更有竞争力的喷涂机器人，2017年底，fanuc在中国市场正式推出了新型的p-40ia喷涂机器人。p-40ia的上市提高了fanuc喷涂机器人在小型工件自动化喷涂行业中的竞争优势。
p-40ia喷涂机器人采用的是fanuc喷涂机器人标志的铝合金金属防爆机身。更优美的机身设计集合了fanuc的p-50系列和paint mate系列喷涂机器人的设计优点。
与此同时，fanuc为p-40ia搭配了全新的r-30ib mate plus机器人控制柜。麻雀虽小但五脏俱全，r-30ib mate plus机器人控制柜不仅包含了p-40ia的机器人控制主板、伺服控制系统，而且还集成了机器人防爆监测模块和fanuc喷涂机器人专用的lr painttool喷涂软件，依然能完美地实现对外围的工艺设备的快速响应和精准控制。而且更加小巧的柜体机身可以实现多个柜体的堆叠摆放。
p-40ia采用的是6轴关节设计，更加紧凑轻便的机身可以实现机器人地装、壁挂、倒吊和多角度安装等安装方式。p-40ia的各项关键参数如下：
● 机器人可达范围：1300mm
● 机器人重复定位精度：±0.2mm
● 腕部有效负载：5kg
● tcp最快运动速度：1mm/s
● 机身防护等级：ip67
● 电力需求：220v，3phase
● 机身重量：110kg
在实际应用方面，p-40ia可以搭载附加轴，实现7轴以上(含7轴)的联动控制。这可以更好的适配客户现场条件，满足客户的多方面需求。
与此同时，p-40ia喷涂机器人与fanuc的paintpro仿真软件实现了完美适配。客户可以通过paintpro实现机器人的离线编程，降低了客户的操作难度。
p-40ia的机身内部也可以根据客户需求选择合适数量的电磁阀，而且这些电磁阀均是通过机器人内部电路进行直接控制，操作响应会更快。
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