人民网北京8月17日电(孟竹) 国产机器人产业的迅猛发展，正越来越深度契合全球工业发展的时代热潮。在机器人产业领域，核心零部件既是研发，，也代表了机器人行业的技术水准。日前，在北京举行的2018年世界机器人大会上，由哈工大机器人集团(hrg)自主研发并取得关键技术突破的减速器、驱控一体化关节等工业机器人核心零部件集中亮相，引起海内外业内人士广泛关注。

自主研发减速器助力机器人降成本

为保证在生产中可靠地完成各种工序任务，重复执行相同动作时“达标”统一的工艺质量，工业机器人需要极高的定位精度，而减速器的应用就是用来保障工业机器人的动作“精益求精”。

作为工业机器人制造中技术壁垒，的核心零部件，减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团(hrg)经过持续攻坚，研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，并于去年3月实现小批量生产。

记者注意到，一排排大小不同的“轮轴”整齐地排列在展柜内，它们究竟是做什么用的呢?据介绍，这些“轮轴”名为hrg精密摆线针轮减速器，具有结构紧凑、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点。值得关注的是，该产品完全自主知识产权，有助于大幅降低我国工业机器人的整机成本，助力国产机器人突破行业瓶颈。“目前，全球85%的精密减速器市场被国外的两家企业所垄断，严重制约了国产机器人的发展。”在哈工大机器人集团精密摆线针轮减速器项目负责人王健看来，作为机器人的核心零部件，我国自主研发精密减速器势在必行。

“减速器的运用，可拓展机器人的转矩，从而增加机器人的速度和力量。”王健介绍，截止目前，hrg在减速器方向上的发明及实用新型专利申请共计10余项，其中有6项获得授权。

hrg数控转台突破多项关键技术

基于精密摆线针轮减速器，hrg研发的数控转台也在机器人大会上同期亮相。该产品以精密摆线针轮减速器作为核心部件，是一种单轴或者双轴同时转动的数控工作台，能满足高效率、高精度、高转矩的应用需求;该产品的推出，有助于国内四轴、五轴及高端数控机床产品技术更新和成本降低。

作为重要的机器人核心零部件，高度集成、高效可靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人生产制造中的技术壁垒，的核心单元。

hrg驱控一体化关节适用于协作机器人的驱控一体化技术，通过fpga+arm+dsp分布式cpu架构驱控一体化方案，结合内部高速并行总线信息交换技术，融合伺服驱动、运动控制、力觉传感和机器视觉于统一的硬件平台，解决系统的强实时性、可靠性、轻量化，以及高精高速控制的需求。

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