2018年8月9日，深圳市鸿栢科技实业有限公司“智哥机器人项目”研发工作第7阶段工作汇报在公司会议室圆满结束。

“智哥机器人项目”的硬件、软件全部由研发团队自行开发，历时近4年。系统由具有完全自主知识产权的“机器人控制器”、“专用伺服驱动器”、“专用伺服电机”三大部分组成。

“机器人控制器”由基于arm-a8的“示教编程器”、“解释执行器”、基于双精度浮点dsp的“运动控制器”、基于fpga的“数据分发系统”四大部分组成，开发出了hbr鸿栢机器人控制语言。

“专用伺服驱动器”由基于fpga + dsp的硬件结构、8轴集中控制，采用光纤与“机器人控制器”进行数据直连。

“专用伺服电机”由鸿栢科技自行开发，已经在小负载机器人上进行试用，效果良好。

目前由公司自主开发的机器人控制器系统在12公斤、20公斤、50公斤、165公斤机器人本体上运行良好。整个项目进展达到预期效果。

智哥机器人控制系统在12kg的机器人本体进行弧焊演示

智哥机器人控制系统在50kg的机器人本体进行螺柱焊演示

智哥机器人控制系统在165kg的机器人本体进行点焊机焊接演示

智哥机器人项目研发第八阶段工作任务将主要集中在以下几个方面：

第一、开发一款驱控一体的小功率控制器，满足20kg以下机器人的需要；

第二、完善50kg--165kg控制器的功能，提高控制器的安全性和稳定性；

第三、增加控制器的离线编程功能，为实现机器人的视觉功能和三维图像处理功能创造条件；

第四、进一步完善机器人弧焊、点焊和螺柱焊控制系统；开发机器人打磨和搬运等运用系统；

第五、做好5kg机器人本体的设计和制造工作；做好165kg机器人本体的前期规划和实际工作。

一路破关斩将，智哥机器人项目组不断深耕机器人研发制造。个中滋味，项目组所有成员深深的感到，智哥机器人奋起直追最大的收获在于逐步提升了国产品牌行业话语权。

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