近日，电子科技大学机器人研究中心执行主任程洪团队研发出了第四代外骨骼机器人，帮助脊髓损伤的截瘫患者像正常人一样站立行走。

第四代外骨骼机器人亮相 帮助患者自由上下楼梯

据悉，第四代外骨骼机器人采用航空铝材料，高约1米、重约23公斤，从上至下有6个关节、7个传感器。使用者穿戴时，通过胸部、腹部、腿部的绑带将其穿在身上，并将一双拐杖套在双臂上。使用时，腰部传感器通过测试使用者的上肢倾斜度、倾斜加速度感知人体运动意图，把信息传递给计算机，然后通过控制模块向机器人传达指令，实现电驱关节、智能鞋、腰部支撑及绑缚附件的运转，辅助使用者行动。

研发团队成员表示，第四代外骨骼机器人技术已跻身世界前列。相对于前几代外骨骼机器人，目前的第四代机器人，可通过传感器感知人体的运动意图，然后把信息迅速传递给计算机，并通过控制模块传达命令行走。程洪说，这款机器人，还能帮助患者上下楼梯，它会自动计算台阶的高度，规划步态，最终帮助使用者完成上下楼梯的动作。

第三代外骨骼机器人可预售 裸机费用20万元左右

电子科大的外骨骼机器人研发始于2010年，从美国归国不久的程洪教授带领团队从零开始，仅用了5年时间，就实现了在病人身上的穿戴测试，这也让我国已经成为继美国、以色列和日本之后第四个成功研发外骨骼机器人的国家。“目前已有100余位患者试用过外骨骼机器人。”程洪介绍。

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