机械外骨骼的由来 其实最早是军工级产品
2018-11-21 23:08来源:科技辣点事儿//
原标题：机械外骨骼的由来 其实最早是军工级产品
今天我们来聊一聊 技术与硬件的结合“外骨骼机器人”
这种概念最早起源于2000年时期的美国军方
当时 美国国防部基于增强士兵体能
提高单兵作战能力的目的 提出了“外骨骼机器人”概念
说到这里您可能会想起阿汤哥的电影“明日边缘”
实际上目前外骨骼机器人的发展方向与之非常相似
通过附着于人体外部的“人工智能”
为穿戴者提供保护
并根据人的肢体活动来
感应指令 驱动机械关节重现动作
通过提供的额外动力
帮助使用者跑得更快 跳得更高 负重更强等等
在这种背景下 早起的外骨骼机器人都是主攻军工的
最出名的就是 雷神(raytheon)公司的xos和
洛克希德马丁（lockheed martin)
的人类外骨骼负重系统（简称hulc）
同样是研究外骨骼机器人
两家公司的区别在于
雷神公司专注研究全身机械外骨骼
而洛克希德马丁公司则专注研究
可增强下肢能力的机械外骨骼技术
早先sarcos research经过6年的研发制作成了xos1
当初xos 1搬运重量的实际和察觉比达到了6：1
也就是说搬运60公斤的重物时
穿戴者会感到只搬运了10公斤
随后在2007年sarcos research被雷神收购
此后 雷神在2010年推出了xos1的升级版xos 2
xos 2自重只有95公斤
相比第一代产品的重量轻了10%
搬运重量的实际和察觉比为17：1
能源消耗也降低了50%
另一家 洛克希德马丁则是在2004年
由大名鼎鼎的加州大学伯克利分校下属
人体工程和机器人实验室成功研发
当初命名为伯克利下肢外骨骼(bleex)
也就是hulc的原型机
五年后也就是2009年才正式推出hulc
并授权洛克希德·马丁公司在军事领域对其进行推广
hulc的功能主要包括力量增强和耐力增强两项
力量增强体现在士兵佩戴后
可搬运90公斤的重物而毫无感觉
耐力增强体现为在3.2 km/h的行动速度下
可降低5%~12%的氧气消耗
其实 外骨骼机器人发展到如今
在医疗和工业领域发挥了很大的作用
比如帮助一些无法站立的病人行走
亦或是帮助轻工业人员移动重物等等
尽管外骨骼机器人取得了不少的成就
但无法回避的现实是
目前技术上仍然面临不少困难
此外价格和电池续航时间也都在掣肘行业发展
想要突破难题就要研发出轻而坚固的复合材料
来降低硬件成本
并且还要突破电源续航方面的技术
来提升续航时间
其实 这两方面都是当前的行业难题
很多其他设备也面临着相同的困境
即便如此 外骨骼机器人的到来也为人们提供了很多帮助
最重要的是 它带来了一种全新的可能
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