上海热线报道 12月21日消息，如何使科学研究成果真正地解决临床问题并服务于医疗行业需求，一直是高校科研工作者及全社会关注的焦点。昨天（20日）上午，国内外行业大咖齐聚上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛，展示医疗机器人研究院的研究进展，研讨未来的发展趋势和合作前景，国内外医疗领域大咖分享医疗机器人研发前沿，助力医疗机器人从实验走向临床。

▲论坛现场

据了解，本次论坛设立医疗机器人的临床应用与产业化、医疗机器人的进展与挑战、医疗机器人的前沿技术及发展趋势三个分论坛，与会嘉宾分别从临床应用、学科协同与交叉、产业转化中的挑战等方面展开了深刻讨论，对目前领域中手术机器人的发展现状做了前沿交流，也再次印证了手术机器人技术研究正朝着以"微型化、智能化和精准化"为主要特征的方向发展，将带来显著的临床价值和社会经济效益。

论坛期间展出了上海交大医疗机器人研究院与相关合作方研发的一系列学术成果，这些学术成果在不久的将来有望成功落地转化，应用到临床。

上海交大附属第一人民医院教授董频研发的喉部微创手术机器人适用多种喉部手术，可完成病变组织精准咬切、电凝吸引、深腔空间缝合打结、射频、激光多种刀具治疗；同时该手术机器人拥有多传感器定位系统，用于增强现实，实时定位，进行手术规划，其刚柔可控机械臂可以精准建模，交互力感知；该项目被列入国家重点研发计划，支撑喉镜管腔内自进化、口腔种植专用手术机器人研发及评价改进研究。

上海交大电子信息与电气工程学院教授颜国正研发的胃肠道疾病精准无创诊查微型仿生机器人系统，是一种用于胃肠道疾病精准无创诊查的新型医疗设备。通过体外操控“微型仿生机器人”在胃肠道内的运动、驻留及对胃肠道的径向扩张，实时无创检测目标区域的压力、温度、ph值和图像，进而实现胃肠道疾病的智能诊断。该系统应用于功能性胃肠病检查，消化道溃疡、出血检查，消化道肿瘤检查和胃肠道活检、药物释放机构运载平台。

上海交大机械与动力工程学院、医疗机器人研究院教授徐凯研发的单孔腔镜手术机器人主要由两个部分组成：主控端：机器人遥操作控制台；从动端：病患侧机器人手术执行系统。医生操纵主控端中两台力交互输入设备，在立体三维视觉的引导下，对从动端病患侧手术执行系统内的三支手术执行臂和一支视觉引导臂实施遥操作，实现手术视野调整，亦实现组织剥离、电切、电凝、缝合等一系列腔内精准操作，完成多种适应症的手术治疗。

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