【解说】细嫩的豆腐、柔软的蛋糕、易滑的玻璃杯……过去很难抓起的物品，对于中国科学技术大学自主研发的一款柔性机器人手爪来说，是一件容易的事情。

【解说】近日，记者来到中科大机器人实验室，探访这里的“黑科技”机器人装置。

【解说】走进实验室，记者看到室内摆满了各类机器手臂，它们模样不同，作用也大不相同。其中，两款带有柔性机器手爪的装置引人注目，原因在于他们既可以抓蛋糕豆腐，还能抓苹果、碗和胶带等不规则物品。

【同期】(中科大机器人实验室主任 陈小平)

我们研发的这款手爪，它主要的功能和特点是能够抓取不同形状不同大小不同材质的物体，尤其是要能够抓不规则形状的物体，包括在抓取过程中会变形的这样的物体。

【解说】据中科大机器人实验室主任陈小平介绍，这款自主柔性手爪，以独创的“容差性”为指导，在手爪硬件组成、工作原理和控制原理上进行了原始创新，形成了“刚柔合一”的新技术。

【同期】(中科大机器人实验室主任 陈小平)

它是刚柔合一的，它的材料它的结构，它的工作原理，控制方法，既有传统刚性机器人的原理，又有柔性机器人的原理，所以它是两种原理整合起来。

【解说】目前，这款柔性机器人手爪在抓握性能、易控性能和成本三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

【解说】实验室目前正与一家知名制造企业合作，结合实验室另外一款机器人“可佳”的技术，开发一款养老服务机器人，预计未来三年可率先在养老院等场所展开应用。

【同期】(中科大机器人实验室主任 陈小平)

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