大隈公司（okuma）开发出了小型复合加工机床“millac 33tu”，并在2006年11月1日～8日举办的“第23届日本国际机床展（jimtof 2006）”上进行了展示。机身宽度为1000mm，在5轴控制复合加工机床中“为全球最小”（大隈）。不但能够进行复杂加工，而且由于减小了机身宽度，还能够为生产现场节约空间。

对象工件是汽车配件中需要车削和铣削加工的配件。比如缸体，对内径完成切削后，可斜向钻孔。再比如滑轮，对外周完成车削后，可在侧面钻孔。

主轴沿x轴、y轴和z轴3个方向移动，工作台在结构上配有耳轴，利用a轴（x轴旁边）和c轴（z轴旁边）进行转动。采用直接驱动马达驱动a轴和c轴，a轴和c轴转速分别为60rpm和300rpm。因此说，这是一台5轴控制复合加工机床。

固定和转动刀具的主轴（工具主轴）转动为12000rpm，工作台一侧在车削时用来转动工件的主轴（车削主轴）转速为1000rpm。功率分别为15kw和6.7kw。车削时和立式旋床一样能够将工件立着进行高速转动，利用装在工具主轴上的车刀对工件进行切削。

为了缩小机身宽度，对配件结构进行了改进，“设计时最大限度地缩小了配件间隔”（大隈）。另外，为了减轻主轴一侧的重量，将x轴、y轴和z轴3个移动轴集中到了刀架上方。

将车削和铣削2种功能集中到一台设备上，同时还缩小了机身宽度，这与同时设置立式数控旋床和立式加工中心2台设备的现有方式相比，缩短了生产线，方便了操作人员的移动，同时能够将方置面积减小7成以上。

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