太阳铁工的工件装卸用具“电动钳esg1”系列产品中，又追加推出了2种型号的小型产品。此次新开发出的产品有：握持力分别为3n的“esg1-ss-2005-3n”和5n的“esg1-ss-2005-5n”。二者的重量均在90g以下，为以前最小型号产品的一半。通过采用小型球形导块，并为每档握持力设计了专用的凸轮，由此实现了轻型化。

这种电动钳的握持力，可在最大握持力的30～100％的范围内，以1％的梯度进行设定。速度为20～100mm/秒。自选速度最大可支持300～400mm/秒。重复精度方面，3n为±0.03mm，5n为±0.02mm。

esg1系列产品在握持部的驱动方面，不采用滚珠丝杠或小齿轮，而采用凸轮机构。3n和5n的工作方式是用1枚凸轮和步进马达驱动两个机柄构件。此外，esg1系列产品中还有以不同凸轮驱动左右机柄构件的类型。

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