三菱重工业将上市不使用齿轮的行星转子加减速器新产品“f系列”。其特点是：除将输出部分设计成凸缘法兰状之外，还采用了十字交叉滚柱轴承（cross roller bearing），全长比原来缩短了约3成。这样一来，在小型设备中也可轻松嵌装。另外，通过输入输出轴缩短长度并加大尺寸，将扭矩刚性提高到了原产品的约2倍，因此有望减少传输动力时的反应迟缓、提高精度。

原来的行星转子加减速器在输入输出轴与伺服马达及驱动设备之间利用耦合接头连接，而f系列则将输入输出部分设计成了凸缘法兰，可更轻松地安装在驱动设备上。另外输入部分还可采用中空管直接与伺服马达连接，因此缩短了在配置时轴向方向上需要的长度。而且可组装性也得到了提高。尺寸方面，弹性转子的内半径为16mm到80mm。加减速比每级大约为10。

行星转子加减速器通过配备在输入轴（太阳转子）周围的行星转子转动外周的弹性环（减速时）。虽然采用与行星齿轮相同的布局，不过凭借的是在施加压力后切断方向上的粘性急剧上升的牵引油来传输转子的驱动力。由于没有齿轮，因此不会产生背隙，振动及噪音较小。可应用于要求高精度的三维测量仪器的定位、成膜机，以及用于扫描x胶片等的图像处理装置等。

此前该公司的产品虽然精度很高，不过由于面向的是利基市场，因此几乎都是个别订购，并未形成批量生产。而f系列则不同，在以此次投放市场为契机扩大原有市场的同时，还将以高精度及易组装为武器，作为量产通用产品扩大销售。该公司表示：“将视市场需求来确定适于量产的尺寸等。”

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