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新型线驱系统 利用丝线驱动直动轴承滑架
2024-05-13 00:55    7000 

日本sk机械(sk machinery。总部:横浜市)在2005年1月26日~27日于东京国际论坛大厦举办的“venture fair japan 2005”上,展出了利用丝线驱动直动轴承滑架的“线驱系统(wire drive system)”。主要面向诸如运送半导体、液晶及印刷电路板等行程长、要求速度快,而且负荷小的应用领域。目的是取代滚珠丝杠(ball screw)和同步带(timing belt)。

利用步进马达转动鼓轮,引拉缠绕在鼓轮上的丝线。先在每种角度上各使用一个小型转子(直径30~80mm),排上丝线,再将丝线拉成与直动导引装置相平行的状态。预先将直动轴承的支撑滑架与丝线结合成一个“缆车”。这样一来,只要转动马达,就能移动滑架。

丝线是先把不锈钢丝捻在一起,再用尼龙包裹而成的。由于不会产生金属粉,因此可在洁净度要求较高的工作环境中使用。由于对丝线进行了相当于驱动所需张力3倍以上的预载荷处理,因此不会松。预载荷处理利用转子支撑装置上的弹簧张力进行调整。丝线直径在0.45~4.0mm之间,负荷在32~980n之间。

采用开环控制方式,基本上就是利用步进马达的步进数,指定移动位置。滑架上设计了用于检测是否通过原点的检测开关,可调整丝线的延展。往复运动的定位精度为±0.05mm。尽管还达不到滚珠丝杠的精度(±0.01mm),但却超过了同步带±0.1mm的精度。不过,向停止的滑架施加作用力时的刚性方面,由于丝线会发生延展,因此不如滚珠丝杠,在这种用途下,位置精度会有所下降。速度为1500mm/秒,高于滚珠丝杠,与同步带相同。

步进马达与鼓轮预先装配成了虽能传导转力,但却能沿轴向移动的状态。松开鼓轮后,就能随着鼓轮的转动,沿轴向移动。由于丝线就像“螺纹槽”那样,排列非常精确,因此约不会在鼓轮上重叠。丝线的一端利用销钉或其他方法固定在鼓轮上,不需依靠鼓轮与丝线的摩擦力。

丝线是从直动导引装置的侧面,紧挨着滑架运动的。也就是说,假如已经有了直动导引装置,那么几乎不需要任何改装的空间。而在其他方法中则必须另行准备用于运动滚珠丝杠或同步带的空间。另外,对于过去的方式来说,由于力的作用点离滑架远,因此会对滑架产生力矩。而新的驱动系统由于丝线细,就能把作用点靠得近一些。

尤其是对行程长的情况更为有利。行程可达30m以上。行程增加以后,由于只是直动导引装置(其他方式也会增加)和丝线的成本会增加,因此假如行程长,价格会比同步带还便宜。而且不论行程多长,都比滚珠丝杠(研磨丝杠)便宜。另外,行程增大后,滚珠丝杠由于中间部位会发生下垂,因此不能使用太细的产品。假如驱动力小,就只能无谓地选择大直径滚珠丝杠,结果就会造成价格上涨。

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