上个月在gtc 2019，nvidia推出了isaac软件开发套件（sdk），这是一个为ai驱动机器人提供开发和部署加速的开发工具箱。
近日，在加州大学伯克利分校举行的techcrunch机器人+ai活动上，nvidia工程副总裁claire delaunay携kaya和carter机器人一起登台，展示了nvidia在推动机器人开发民主化做的努力。
isaac sdk现已下载可用，它加速了制造商、研究人员和初创公司的开发过程，使其更容易将ai感知和导航功能添加到下一代机器人中。
isaac robot engine和gems
该sdk包括isaac robot engine，由高性能机器人算法和硬件参考应用程序组成。
使用计算图形和实体组件系统，isaac robot engine允许开发人员将复杂的机器人任务分解为更小、更简单步骤的网络。开发人员使用gems可以轻松开发复杂的系统，以实现感应、规划和驱动的模块化功能，并轻松插入机器人应用程序。
例如，开发人员可以添加障碍物检测、立体声深度评估或人类语音识别，以丰富他们的机器人用例。
isaac sight – robot engine 可视化仪表板
利用isaac robot engine开发的机器人应用程序可以无缝运行在nvidia jetson nano和nvidia jetson agx xavier等边缘设备，以及带有独立nvidia gpu的工作站上。 nvidia可提供参考应用程序，以帮助开发人员了解机器人技术的基础知识，以及如何打造先进的配送和研究机器人。
carter参考平台为您提供了构建配送机器人的起点。它可以移动到目标位置，在建筑物中巡逻，甚至可以给您送爆米花。
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isaac sim
isaac sim是一个虚拟机器人实验室和高保真3d世界模拟器。它通过降低成本和风险来加速机器人技术的研究、设计和开发。开发人员可以在详细、高度逼真的场景中快速轻松地训练和测试他们的机器人。
isaac sim 渲染 (计算机生成的模拟图像)
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