赖俊峰与技术人员正在检查机器人线路。 记者 吴楠/摄

本报讯（记者 吴楠）随着人们生活水平的不断提高，智能家用机器人的应用越来越广泛，可在扫雪领域研发的机器人还比较少。日前，记者从星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司了解到，该公司借助重庆大学等高校资源，研发的电动且具有智能控制功能的自动扫雪机器人已完成实地测试，即将量产，有效填补了国内市场的空白。现在，只需在手机app一点，即可指示机器人自主完成指定区域的扫雪工作。

“在我国，扫雪清路的主要手段依靠的是一种融雪剂——盐，以人工或车辆撒盐的方式为主，以人力扫除的方式为辅，保障着我国雪天城市交通的正常运转。而这款扫雪机器人可以通过遥控器控制，自主完成。”星际(重庆)智能装备技术研究院副院长赖俊峰一边向记者展示，一边介绍说。记者看到，该机器人是一个履带式机械装置，“个头”十分小巧，长约1.25米、宽0.52米、高0.52米，有一个大的进雪口和一个小的、可360度旋转的出雪口。

赖俊峰介绍，目前国内市场上大多扫雪机械都是由汽油机驱动且完全依靠人工来操作。本款机器人综合考虑了扫雪时的低温工作环境来优化设计机械及控制系统，具有灵活轻便的特点，其适应环境能力极强，可广泛用于我国北方及北美等冬季下雪较频繁地区。“智能扫雪机器人采用的是直流电机驱动履带行走，还运用gps/北斗定位导航系统控制方向和运转行动，在无人值守的情况下，机器人能够自主完成指定区域的扫雪工作。机身上还安装有超声波、红外、视觉等25个传感器，多传感融合‘观察’和避开障碍物。同时，能利用手机app实现远程遥控，并在缺电情况下完成自主返回充电、定点停靠等维护工作。”赖俊峰说。

据了解，目前，这款机器人已经申请国家专利6项，实用新型专利1项，软件著作权1项，已在吉林长春、武隆仙女山等地完成实地测试，即将量产投放市场。赖俊峰表示，作为一家集产学研为一体的高科技创新公司，下一步该公司将与高校联手，致力于智能控制、智能机器人等高端智能制造技术的研究和开发，研发出一系列实用的高科技产品，为市民和客户提供更多的生活便利。

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