并联机器人（delta）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。在食品、医药、电子等轻工业中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。

ggii数据显示，2018年，delta销量约3550台，同比增长27.24%。

未来，在多重积极因素助推及下游行业自动化转型升级主流趋势下，delta有望获得高增长，主要因素：

（1）工业机器人市场需求热度仍将持续，工业机器人由汽车行业向3c电子、食品包装等一般工业领域覆盖的趋势不变，仍将带动并联机器人市场需求的增长。如食品(糖果、巧克力、月饼等)以及医药、3c电子、印刷以及其他轻工行业，由于其产品特性，产品数量多、体积小，生产能力强劲，并联机器人轻负载、高速、高精度的特点满足这类行业的需求，促使并联机器人市场高速增长。

（2）目前，在食品包装、3c电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低，机器人价格加速下行促使制造业企业引进机器人成为可能；同时，机器人企业亦开始逐步完善后续服务体系，解决其引进机器人后顾之忧。

根据ggii的调研，2019年或将是中国并联机器人真正的爆发元年，主流厂商的预期增速均在100%以上，基于并联机器人市场销量基数小，在市场认知提升、价格加速下行及技术持续进步的大背景下，未来市场将具有更大的想象空间，预计到2023年中国delta机器人销量将超20000台。

2014-2023年中国市场delta销量及预测（单位：台，%）

从市场竞争格局来看，由于在该领域深入布局的外资厂商较少，近年来国产厂商呈野蛮生长态势，国产化率由2016年的45%提升到2018年的71%，可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权，但总体来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，真正进入该领域的外资厂商偏少，目前尚未有年销量突破千台的厂商，市场格局尚未形成，下游行业渗透率偏低，在细分领域的应用需求待挖掘，从市场角度看，依然是蓝海市场。

ggii数据显示，2018年delta销量cr10（前十厂商）占国内并联机器人市场份额的同比下降1.6pct；同时，在2017与2018年销量前十厂商中，大部分厂商年销量均低于300台，充分预示着市场竞争格局尚未稳定，能够抓住并满足市场需求的企业仍有机会脱颖而出。

2017-2018年并联机器人企业销量情况（单位：台）

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