全口义齿由指整套标准化的假牙，其制造流程非常复杂。从单颗假牙的塑模到全口义齿的包装，其中涉及的人工操作及其工艺数不胜数。史陶比尔机器人助力奥地利 westcam 公司义齿自动化生产。

挑战

义齿自动化加工

传统的义齿加工离不开牙科技师们制作蜡模和铸造牙冠的手工技能，容易导致较高的义齿返工率，不仅降低生产效率，还影响患者佩戴义齿的舒适度。义齿自动化加工系统的需求迫在眉睫。

解决方案，基于机器人的分选自动化系统

奥地利 westcam 公司，专注于开发适用于牙科工艺的解决方案。从基于 cad/cam 的义齿模具生产开始，westcam 很快就认识到在义齿的进一步加工中非常需要引进自动化工具以简化冗长的手动操作。其开发的 westcam 义齿自动化加工系统可在蜡纸上对经预先分选的假牙进行整列，使其组合成整套全口义齿。一台紧凑的史陶比尔六轴 tx40 机器人是该系统的核心，负责义齿的分选。

实时处理复杂的几何形状

义齿具有高度不规则的表面纹理是分选过程中的一大难点。精密的史陶比尔 tx40 机器人通过视觉系统中获取已存储的各类义齿几何数据。该视觉系统由九台高科技工业相机组成，帮助确定义齿的摆放位置，并实时计算出处理的最佳角度。然后，配备真空吸盘的机器人进行取义齿分选，将其嵌入并按压至已预加热的蜡纸上。

凭借± 0.02 mm的高重复定位精度、515 mm的工作半径、极致紧凑的设计及其洁净室的兼容性，史陶比尔 tx40 机器人成为该应用的最优选择。

客户应用，贴近客户的解决方案

“我们希望用原创的解决方案，以最高的性价比来满足客户的需求，并始终关注设备的可靠性及维护的便利性，”westcam 公司首席执行官norbert mühlburger 说道，“因此，我们决定在系统中集成史陶比尔机器人并不是一个轻率之举。全球性的服务网络，卓越的性能兼具高速度与高精度，完全符合客户对我们公司产品的期望。”巴西最大的义齿制造商至今已安装了多套该系统。

客户收益，史陶比尔机器人卓越的精度和动态性能

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