钛米消毒机器人在一线工作 卓越供图

中新网海南新闻3月13日电(卓越) 在全国人民共同抗击新冠病毒肺炎疫情期间，海南热带海洋学院教授张鲲与海南大学教授沈重共同组建的团队，参与机器人产品研发，设计60余台智能消毒机器人tdr-1走上抗疫一线。

这款机器人采用三合一消毒模式<过氧化氢-紫外灯-等离子>;，自主导航定位，无人化自动消毒，环境物表空气灭菌率6个对数达到99.9999。目前该机器人正用于武汉大学中南医院、华中科技大学同济医院、华中科技大学协和医院等30余家三甲医院抵抗疫情，既保证高水平消毒效果，也在一定程度上减轻医疗工作人员的工作负担与感染风险。

该机器人自2015年开始研发，团队由两校师生张鲲、沈重、王咸鹏、潘晶等20人负责机器人室内位置服务设计工作。其中张鲲参与系统设计、完成、应用全过程，对技术算法设计及更新等方面具有突破性的贡献，沈重、王咸鹏、潘晶等主要负责项目的技术开发与系统设计、精准定位算法研究，对系统结构和框架及相关算法进行设计和优化。

参与到项目研发工作以来，团队成员牺牲了大量的休假时间，在完成日常的教学、科研和学习任务的同时，经常在实验室里一起讨论、一起测试。在经历了无数次的试验后，终于设计出一套成熟稳定的方案。

团队引入模块化分步式设计理念，将迭代后的路径规划和目标识别互动等优化算法固化在底座基础模块，而护理的具体功能模块如消毒、生命体征监测、物流等分离为可选择模块，形成共融传染病房护理多模式多模块作业机器人平台。

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