驱动系统：它是数控机床机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

传动系统：它的功能是将运动和动力传递给各种执行结构，为了完成数控机床的操作过程，还要对辅助机构的运动完成辅助动作。包括皮带传动、齿轮传动机构等。

执行机构：它是数控机床自动操作和辅助操作的一部分。其动作顺序和运动规律取决于工艺原理和技术要求。

控制系统：它的功能是控制驱动系统、执行机构、运动的分配给执行结构，使它们及时，以协调行动。

检测系统：它的作用是测量数控机床机械手的位置、行程、速度、压力和流量，并反馈给控制系统。

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