课程介绍

我国目前正处于经济结构转型升级的关键时期，在智能化和自动化方面，除了半导体、光伏、汽车等行业之外，很多制造企业远未达到自动化水平。物流是企业高效运转的重要部分，是连接制造端和客户端的核心环节。为了达到自动化和柔性生产，bito依靠核心算法和强大的技术能力，结合客户复杂的工业场景和需求，为其提供柔性制造与智慧物流系统解决方案。

课堂分享

围绕具体应用场景和客户痛点，如何落地柔性智慧物流解决方案，bito特请具有丰富项目实施经验的fae总监蒋祖武做如下分享：

1.工厂内生产物流普遍存在的难点和痛点有哪些？

蒋总认为当下存在的难点和痛点普遍反映在工人整体文化水平偏低、生产场景复杂（人机共存的环境下作业）与提高效率和降低成本之间的矛盾等，bito作为专业的柔性物流系统解决方案提供商，我们要提供给客户易用的、安全的、合适的解决方案。

2.如何应对单通道双向多车通行，灵活避障，高效通行，让现场物流精益流畅？

通过将典型路网拆解后，组成路网的路段分为两种：单向路段和双向路段。

蒋总以xx公司大型电控柜生产装配产线为例，进一步说明如何在单通道的环境下保证多车的高效运行。该项目场景的标准流程是“上料区->;装配区->;调试区->;发货区->;上料区”，解决这类单通道多车高效运行的问题需要两个条件：

路网必须是由双向路段组成

调度系统的高度智能化

而在实际应用中，bito所提供的bfms多机调度解决方案就解决了单通道中车辆经常死锁的问题：当两车遇到死锁时，系统会自主调度合适的车辆让行，让另一台车辆先行后再运行到自己的目标位置，从而解决了死锁的问题，保证了车辆高效运行。

3.如何使无人叉车、agv/amr在大变化率环境和户外环境下准确定位？

蒋总分享了一个案例（广东xx有限公司的现场应用方案）

定位难点：暂存区域经常搬运货物导致作业环境变化大；搬运货物高度高，容易遮挡住激光雷达扫描区域，影响定位；室内外场景共存。

解决方案：bito提供的bslam系统解决方案保证了在复杂变化环境以及户外场景下稳定精准的车辆定位。

4.在大面积和多车辆（无人叉车/agv/agr）的工厂环境下，如何保证车辆统一调度，高效运行，实现降本增效？

在验证bito的bfms系统解决方案可以调度不同类型的车体时，蒋总提供了一段测试视频，该视频中完成了统一调度激光导航叉车和二维码导航搬运车，即采用不同导航方式的不同车体可以在同一个调度系统内协同工作。

同时，蒋总也以bito服务过的客户案例来进一步证明bfms多机调度系统解决方案强大的调度能力。

案例说明：现场为双向路线合集，若干台agv在线路上运行，拥挤的场景下容易产生死锁现象，这对调度系统的调度能力和全局的规划能力是个极大的考验。

解决方案：bito的bfms多机调度系统满足客户需求，既支持调度不同种类不同导航方式的车辆，也保证了在拥挤的场景下调度多机的高效运行。

综上三个场景案例解说，回归到最初蒋总提到的bito提供给客户易用的、安全的、合适的解决方案。合适的解决方案就是基于核心技术能力，技术能力的不断提升和更迭促进新的解决方案的产生和应用，让原本不可能成为可能。

5.bito智慧物流系统解决方案是什么？如何发挥其作用？

讲到这里，蒋总向大家介绍了bito完整的产品架构、应用场景、核心团队和公司成就，bito是一家专业提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决方案的创新驱动型高科技公司，以普及智能机器人解决方案，打造一个高效、便捷和安全的新世界为愿景，以bslam、bans、bfms和baps四大产品作为业务重心，搭建起物流机器人参与的移动智能制造场景架构，为仓储物流业、3c行业、汽车零配件行业、半导体行业等提供优质服务和解决方案。

在线课程分享中，不少听众提出了很多关心的问题，希望能进一步了解产品和解决方案，以应对实际场景下的遇到的难点和痛点。为了能及时有效解答诸多观众的专业问题，蒋总也邀请了宾通cto任中强一起现场解答，让更多人了解工厂物流柔性、自动化和智能化的重要性和必要性。

q&a（精彩节选）

q：如何通过智慧物流仓储和柔性物流系统，提升石化企业产品仓储出厂信息化、自动化水平？

a：智慧物流可以帮助各行各业实现物流自动化，提升作业效率，降低企业运营成本。对于化工行业，作业环境比较恶劣，更加适合应用智慧物流系统，完成机器替人。其实，智慧物流系统更重要的一点是帮助企业实现信息化，能够方便快捷的掌握整个产线的状态，这些数据是最宝贵的，也是进一步提升企业效益的重要依据。

q：一套系统大概多长时间收回经济成本？

a：取决于行业和业务模式以及投入力度，一般来讲1-5年不等。

q：如何保证人与设备共同环境下的安全性？

a：一方面是靠硬件方案选型，例如防撞条，避障雷达等；另一方面是软件设计，软件必须要fail-safe，也就是当系统中有组件失效的时候，软件拒绝工作，让车辆报警或停止，保证人员安全。

q：bito智慧物流系统解决方案适合哪类企业？

a：适用于整个生产流程比较离散、涉及到多个环节且各个环节之间需要物流运输；或者是工厂仓库涉及到频繁的原材料及中间产品的出库入库环节，以上企业都很适合。

q：如何应用到物流管理？

a：可以从智慧物流系统中获取物流状态等信息，包括物料规格，物料所处位置等等，用户根据这些信息来做决策，比如可以根据这些信息统计出物料的库存量并判断是否需要补充物料；也可以根据物流运转环节的用时，来查看整个产线的瓶颈是什么，最终来改进整个物流产线，提高效率。

q：复杂的工厂环境下，怎么确保物料运输的精准？

a：主要依靠1）定位软件的精度，主要依赖于传感器选型、地图构建质量和定位软件性能；2）控制软件的精度，主要依赖于电机等执行器选型，控制软件性能。

至此本次bito class在线研讨会课程分享告一段落，非常感谢各位对我们此次活动的关注与参与，干货满满，精彩不停，敬请期待下一次bito class开讲吧!

关于宾通智能（bito robotics）

上海宾通智能科技有限公司（bito robotics）是一家以机器人算法为核心，提供柔性制造与智慧物流系统软件和解决方案的创新驱动型高科技公司。

bito传承了国际顶尖的卡内基梅隆大学机器人研究所的机器人核心技术积累和研发的优秀基因，公司核心创始团队三分之二来自这所全球顶级机器人学府，bito掌握人工智能算法、视觉识别感知、机器人软件架构、电子硬件控制等关键技术，赋能各行各业。

bito将继续践行以卓越的用户体验为导向的价值观，帮助更多的客户实现自动化、智能化升级，助力制造业智能化转型。

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