由疫情引发的一个猜想，因为要减少人与人直接的接触，那会不会有快递机器人、买菜机器人、测温机器人等等？查了下，疫情期间，宁波机场还真的启用测温机器人（如下图）。

那么，机器人产业的发展前景是怎样的呢？

机器人行业本质上是以机器替代人工，符合社会进化方向，在我国老龄化问题加剧、劳动力红利逐步消失的现实环境下，产业趋势合乎逻辑。据我国国家统计局数据，我国65岁及以上老年人口占比加速攀升，到2019年达到了12.6%。三次产业格局变化之下，制造业人口逐步流失，以汽车制造业为例，尽管我国汽车行业产值是提升的，但汽车从业人员数量在2017h1就达到了历史顶部。机器换人的迫切性日益体现。

根据天风证券研究团队的分类，机器人可以细分：工业机器人、家庭作业机器人、娱乐休闲机器人（包含教育类机器人）、国防安全机器人（包含水下机器人）、医疗机器人与专业清洁机器人。

从细分来看：工业机器人：焊接机器人热度最高；家用机器人：娱乐休闲机器人的热度要高于家庭作业机器人；专业服务机器人：场地巡检机器人热度最高，医用机器人的热度次之。

横向对比细分行业的成立时间分布，我们发现工业机器人、巡检机器人以及家庭作业机器人可能相对较为成熟，而医用、国防安全及娱乐机器人相对更为新兴。

我们就工业及家庭作业机器人这两个具备较为成熟应用场景及产业链基础的细分行业展开分析：

一、工业机器人

1）行业空间：工业机器人仍具备一定投资价值。第一，行业体量大，根据ifr统计，工业机器人2018年在中国销量为 15.4 万台，市场体量达到了430亿人民币，第二，因为经济原因，尽管 2018-2019年出现下滑，行业中长期仍存在成长基础。我们测算在加速渗透情境下，未来三年年化新增18.64万台；

2）驱动因素：工业机器人投资回收期从 2.48 年逐 步缩短至 1.39 年。伴随着工业机器人经济性的不断提升，我们看到其应用领域逐步拓宽；

3） 竞争格局：在搬运上下料以及金属加工两个领域，本土国产机器人的市占率已经逐步上升到 50%左右，洁净室机器人市占率达到了 35%左右。我国机器人仍需要在焊接、装配与拆卸及喷涂等多个领域实现突破，这主要依赖于国内机器人在加工的效率、精度、耐疲劳度及稳定性方 面不断取得进步。

二、家庭作业机器人

1）行业空间：我国扫地机器人在2013-2018年实现了从年销量57 万台到483万台的快速增长；2019年有所下滑，年销售台数预计在435万台左右。我们在悲观、中性、乐观三种情境下，计算得到未来五年年化需求分别为 492、632、912 万台，相对于2019年均有一定成长性；

2）驱动因素：需求端：渗透度提升，我国扫地机器人2020年渗透度预计达到5.38%，仅为美国的一半，仍有较大提升空间；供给端：扫地机器人仍具备较大的技术 空间，具备ai、激光导航等新亮点的智能化产品将不断推出；

3）竞争格局：市场走向集中， 前三品牌的合计市场占有率达 71%， 较上年同期提高10个百分点，科沃斯、石头科技（小米）领衔行业发展，sla算法、路径规划算法、运动控制算法等为技术竞争核心。

我们从技术专利申请的数量角度，挖掘出各细分行业的一些较为优秀的公司（含未上市公司）：

工业机器人：新松机器人、厚达智能、拓斯达、普渡科技等；

巡检机器人：大疆创新、国自机器人、亿嘉和、朗驰欣创等；

娱乐休闲机器人：优必选、科大讯飞、儒博科技、未来伙伴等；

家庭作业机器人：科沃斯、石头科技、宝乐机器人、海尔等；

国防安全机器人：深蓝科技、华测导航、深之蓝、云洲智能等；

医疗机器人：翔宇医疗、镁伽机器人、术锐技术、天智航等。

另外，在上市公司中，那些盈利超出行业中位数、且利润大部分由机器人及自动化业务贡献的公司有：汇川技术、埃斯顿、拓斯达、科沃斯、石头科技、快克股份、科瑞技术、科大讯飞、亿嘉和、赛为智能、诺力股份、信捷电气，新三板机械手公司伯朗特等。

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