美国创业公司agility robotics宣布其双足机器人digit现已开售，这是一款可以应用在物流行业（包括上下楼梯）的双足机器人产品。

在2019年5月22日，agility robotics和福特汽车公司宣布建立合作伙伴关系，以开发一种结合了福特的自动驾驶汽车技术和agility的双足机器人digit的最后一英里物流解决方案。

他们将交付任务分为两部分：首先使用大容量车辆在道路上行驶更长的路程，以及从道路到门的人行道，草地和楼梯的短途旅行，他们希望可以使用正确的工具来完成这项工作，digit机器人是他们找到的最好解决方案。

（digit机器人搬箱子）

digit外观与一个成年人类似，可以借助自带传感器进行半自动导航，其手臂可以搬动18kg的箱子，该公司表示，digit可以应用于多种行业，包括物流、仓储、工业环境等等。

digit于2019年2月26日宣布推出，是agility的第一台机器人cassie之后的第二台机器人，cassie设计后，产品于2017年就逐步被开始在研究实验室中成功使用。cassie具有3度自由度的臀部，可以使其腿向前和向后左右移动，也可以同时旋转它们。借助强壮的脚踝，它可以站立就位，而无需不断移动脚部。

（cassie机器人）

在5月福特和agility robotics合作后，digit已移出实验室并进入了现实世界，这将是首次解决非结构化人类环境的复杂性带来的挑战，同时还要执行富有成效的任务。

agility robotics的愿景一直是当机器人可以在人类空间中操作时，它们会做更多的事情。他们希望类人功能使digit可以与我们一起或与我们一起工作，而无需修改我们的办公室，工厂或家庭的设计。

agility robotics成立于2015年，很多人不知道的是，agility robotics虽然是一家新公司，但其实团队是由atrias机器人背后的一群成熟研发人员组成，其中就包括了安阿伯市密歇根大学的marlo。agility的起源可以追溯到联合创始人乔纳森·赫斯特（jonathan hurst）在2000年代初期在匹兹堡卡内基梅隆大学的博士学位研究（他和共同创始人丹米·谢尔顿在这里相识）。atrias和cassie由俄勒冈州立大学的动态机器人实验室于2009年至2016年开发，并授权给agility进行商业化。

在官方公布的宣传视频中，digit可以在无人干涉的环境下自行选定搬动箱子，随后在工作人员的操作下进行移动。

当需要2楼送货，而没有电梯的时候，digit也可以很好的上楼进行配送。

先进的移动性使digit能够导航楼梯，障碍物以及我们日常生活中发现的各种地形。

公司ceo表示，digit的价格尚未确定，但“低至6位数”（10-99万美元），每小时成本约合25美元。该公司表示digit首批出货仅有6台，2020年大致会有20-30台，2021年可能会翻一番。

汽车公司福特已经先行购买了2部digit用来与无人驾驶车辆组合测试，看看能否解决配送最后一公里的问题。agility首席执行官damion shelton博士说，“因为它使每个公司都可以专注于其独特专业知识领域。现实世界的物流系统由许多专业部件组成，agility的有腿机器人解决了自主交付行业所面临的一项关键挑战，即如何将包裹从车辆运送到客户的首选交付地点。”

digit将于2020年第一季度上市，其特定功能包括：

（1）上身带有集成感应，计算和两个4自由度臂。

（2）2自由度支脚可在各种表面上改善平衡性和稳定性。

（3）全天候户外操作的密封接头。

（4）经un 38.3认证的电池，用于航空货运。

（4）全面的软件api-用户可利用其控件和视觉算法来开发最终用户应用程序，可将digit用作开发平台并编写的低级代码。

在续航方面，如果digit机器人遇到意外障碍，它会向自动驾驶车辆发送sos，以便找到导航解决方案。如果自动驾驶车辆无法解决，它可以发送帮助请求给后勤人员，让云服务或者人工来进行解决。福特称，digit机器人由轻质材料制成，虽然没有给出细节，但是表示一次充电，可以让digit机器人全天工作。

其首席技术官乔纳森·赫斯特（jonathan hurst）博士说：“数字世界和现实世界有很多相似之处和不同之处，不过我们正在建立动态步行和跑步机器人未来十年的历史，和福特的这种伙伴关系将使我们能够利用福特在制图和对象识别等领域的研究。毕竟，无论您是两足动物还是汽车，停车标志都看起来一样。”

虽然digit还面临着很多疑问，但agility robotics还是走出了第一歩，成为了首家正式开售的双足机器人公司，如果真的得到大规模普及，相比快递小哥们的岗位可能就会受到影响了。

同样，据了解，该公司的成熟产品cassie在2019年7月交付停售后，新一批交付也将于2020年初开始。cassie于2017年中启动，是一个功能强大，坚固耐用的双足研究平台，已被众多研究人员使用。cassie具有全天的电池寿命，开放的架构，可访问低级控件，并提供3年的支持，目前可以说是世界上开创腿部运动和相关技术的新控制方法的最佳工具。

得益于电池和导航技术的进步，多用途可移动机器人已经有了显着的发展和进步，但它们还没有在规模上证明自己。agility robotics表示，机器人生产和交付的速度在2021年至少会翻一番，但即使那样，这样的机器人也不会对市场产生任何影响，也不会影响未来几年的就业市场。

尽管如此，digit以及此类产品的商业发布是一个重要的里程碑。技术的进步推动了新一代设备的发展，其中包括波士顿动力公司的四足点（spotupedal spot），该设备已于去年年底向客户提供。

但是两足动物的机器要比四足动物的机器少得多，而digit是第一个商业化出售（而不是租借给学术研究）的双足机器人。未来，机器人想要彻底替代人类，还需要很长的一段时间。

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