日前，首都医科大学附属北京天坛医院医生通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。

医用机器人种类很多,按照其用途不同,有临床医疗用机器人、诊断与治疗机器人、医用教学机器人、护理机器人、康复机器人等。早在1985年，研究人员借助puma260工业机器人平台完成了机器人辅助定位的神经外科活检手术，这是首次将机器人技术运用于医疗外科手术中，标志着医疗机器人发展的开端。

此次辅助全脑造影手术的机器人属于临床医疗机器人中的手术机器人。之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。目前为止，这些机器在定位内窥镜、进行胆囊手术以及胃灼热和胃食管反流的矫治都有较好的应用。仅在美国，机器人设备每年可以用于超过350万个医疗手术中。

根据波士顿咨询的统计数据，商业机器人市场于2015年达到了59亿美金，主要受益于在商业机器人中占比极大的医疗及手术机器人的迅速增长，未来市场份额有望在2025年达到170亿美金，取代军用机器人板块成为第二大机器人市场。

根据ifr的数据，2014年全球医疗机器人的销量为1224台，与2004年全球医疗机器人销量为386台相比，年复合增速达12.2%。据bcg波士顿咨询测算，截止2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增长率能稳定在15.4%，至2020年，全球医疗机器人规模有望达到114亿美金。其中，手术机器人占60%左右市场份额。

按照手术机器人的应用范围，可以分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等。在手术机器人中，腹腔镜机器人是应用最为普遍和广泛的一种，临床应用主要在泌尿外科、心胸外科、妇科等领域。2014年，腹腔镜检查占手术机器人行业的88.5%。其他临床手术机器人占比11.5%。

未来由于对微创诊断和治疗程序的需求增加、老年人口基数的增长、地球环境的恶化、不健康的饮食习惯和对高脂肪食品、酒精的消费，以及都市人口平日缺乏体育锻炼等不健康的生活方式，种种因素都极大促进了手术的发生率，也为手术机器人的发展提供了空间。

得益于微创手术的需求不断增长、以及医院对机器人设备的采用率的提升。2015年，手术机器人的全球市场份额达32亿美金，2020年有望达到99亿美金，行业增速25.34%。

目前，全世界已有33个国家、800多家医院成功开展了60多万例机器人手术，手术种类涵盖泌尿外科、妇产科、心脏外科、胸外科、肝胆外科、胃肠外科、耳鼻喉科等学科。根据国际机器人联盟2013年的机器人统计报告，2012年全球医用机器人销量为1308台，同比增长20%，占全部专业服务机器人销量的8%，市场规模约为60亿美元。其中外科手术辅助机器人销量为1053台，环比上升6%，总销售额达14.95亿，占医用机器人销售额的44%。医用机器人是单位价值最高的专业服务机器人，每台医用机器人（包括附件和零部件）售价可达150万美元。

目前，达芬奇手术机器人在行业中几乎占据垄断地位，不过越来越多的企业加入了手术机器人领域的竞争，试图打破达芬奇手术机器人对行业的垄断。

近几年，国内外既有创业公司异军突起，也有美敦力、强生等行业巨人参与研发;手术机器人覆盖的医疗场景也从腹腔扩大到胸外科、泌尿外科、头颈外科甚至心脏手术。2017年至2018年期间，国内外多家手术机器人企业获得上亿人民币融资。在2018年3月末至4月这一时间区间，medical micoinstruments、博恩思获、vicarious surgical均获上亿元融资，auris更获5亿美元融资，另有ti tan medical在多伦多证券交易所提交招股说明书，计划上市。

同国外相比，国内手术机器人还不成熟，手术机器人基本靠进口为主，不过目前也已有企业着手研发，假以时日，国产手术机器人技术成熟，行业内企业将大大受益。

国内受益上市公司

博实股份：公司是细分赛道的专用机器人龙头，为石化化工行业提供粉粒料包装系统、特种机器人等设备及服务。背靠哈工大雄厚学科优势，公司技术实力强劲，已有 3 次以供给创造需求的成功案例；公司已形成“成熟产品-即将放量的新产品-仍在储备阶段的产品”的梯次储备，持续推动收入增长。

近年公司积极布局新兴产业，进军 3d 打印、智能装备、医疗机器人行业。2015 年 5 月博实股份以 1 亿元人民币获得思哲睿 20%股份。2013 年哈尔滨工业大学机器人研究所成功研制“微创腹腔外科手术机器人系统”，打破了进口达芬奇手术机器人的技术垄断，由思哲睿医疗进行产业化生产。

机器人：公司成立于 2000 年，隶属中国科学院，是中国第一家从事机器人产业化和实现机器人出口的企业。公司的机器人产品线齐全，涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。公司坚持自主创新，对标全球领先的机器人企业，拥有以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的完整全产业价值链。致力于开发骨科牵引辅助机械手，产品正处于样机测试阶段。此外新松还正在开发老年陪护机器人，机器人具有声纹识别、智能聊天、健康检查、远程看病生等多项实用功能，已处于示范应用阶段。

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