深慧视做为行业领先的3d机器视觉解决方案供应商，于2018年5月推出了第一代高速高精度3d相机及机器视觉解决方案，到目前为止已经成功应用于国内多个行业的近百家用户。在实际应用跟踪和与客户交流的过程中，深慧视了解到，我们的用户对3d相机及解决方案提出了更高的期望和要求。

例如在机械制造加工领域，由于金属切削液的使用，可能会在空气中形成许多油雾颗粒;金属冶炼车间的环境温度经常会超过40℃并且存在大量工业粉尘。这些工业环境对3d相机的防尘防水性能提出了更高要求。在许多机械臂抓取的应用项目中，因为需要将3d相机安装在机械臂上(即眼在手上)，用户希望3d相机的防震性能、尺寸、重量能进行提升和优化。3c行业的用户希望3d相机能拥有更快的成像速度。所有的用户都希望3d相机可以更加方便的部署和转移，并能进一步提升可靠性和稳定性。

以上种种需求，都极具挑战性，甚至有些需求是相互冲突的。但深慧视拥有一支功力深厚的技术团队，依托现有近百家用户的项目实施和运行经验，致力于开发一款好用、易用的3d相机。经过近一年时间的潜心研发，我们推出了新一代的es-2000 系列双目结构光嵌入式3d相机产品。成功实现了边缘计算、迅捷成像、轻松部署、无忧使用、智能扩展五大特性。

边缘计算：

深慧视第一代3d相机仅提供原始图像数据，所以需要高性能配置的后端pc以完成复杂的、消耗大量运算资源的3d点云运算。es-2000 系列3d相机将点云核心算法部署在自身嵌入式系统中，可以直接生成并输出3d点云数据，对后端pc的性能需求大大降低。

迅捷成像：

es-2000 系列3d相机拥有强大运算能力，在一米工作距离、0.8x0.5(米)视野范围下精度最高可达70微米;在点云数量在200万以上的情况下，点云合成速度高达3帧/秒;成像速度为深慧视第一代3d相机的三倍。

轻松部署：

es-2000 系列3d相机在出厂时就进行了最优方案的预标定，无需用户自行标定，不仅省去了繁琐的标定步骤，也消除了用户自行标定带来的误差。

相机连线数量由一代产品的4根减少到2根。也无需高性能的后端pc。让大规模部署和多传感器阵列部署变得更加方便快捷。

无忧使用：

es-2000 系列3d相机的尺寸：270x150x77(mm)，重量2.1kg，达到了ip54防尘防水防护等级，可在各种严酷环境下7x24小时稳定运行。除了相机自身的防护以外，因为对后端pc的性能要求降低，可以选择合适的带三防能力的电脑做为后端pc，实现整套3d机器视觉系统的防尘防水。

智能扩展：

es-2000 系列3d相机采用嵌入式多核异构soc设计方案，集gpu、fpga并行运算能力于一体。可以根据用户需求定制智能相机，实现无需后端pc的扫描、测量、控制一体化。

深慧视在3d相机硬件、核心成像算法、软件应用平台方面都具有完全自主知识产权，可以根据用户的不同需求设计生产相应的3d相机硬件及配套解决方案。我们希望通过es-2000 系列3d相机的发布助力3d机器视觉相关应用的发展和普及，拓展更多应用领域，进而推动人工智能、智能制造、物联网等领域的发展，实现真正的智能世界。

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