作者 郭超凯
从传统的“装配工”“搬运工”，到栩栩如生的“仿生机器人”、灵巧的“手术大夫”，机器人正从装配、搬运等传统应用领域向更加智能、更为精细的生活服务、先进制造、医疗健康等领域快速延伸。
第二届航天(厦门)智能制造高峰论坛28日在厦门举行，记者采访相关专家，透析中国机器人发展的现状和未来。
资料图：小男孩与智能机器人“对话”。中新社记者 张兴龙 摄
市场：机遇与挑战并存
中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019)》显示，2019年全球机器人市场规模预计将达到294.1亿美元，2014年—2019年的平均增长率约为12.3%。其中，工业机器人159.2亿美元，服务机器人94.6亿美元，特种机器人40.3亿美元。
然而增长的背后并非一帆风顺，2018年全球机器人产业低迷，市场增速仅有1%。而此前几年的增速一直是两位数。这一年，中国机器人市场虽然还是世界第一，但总体份额下降了3.7%。
中国机器人产业的挑战和机遇在哪？
对此，教育部长江学者特聘教授、江苏大学教授孙立宁表示，机器人是制造业皇冠上的明珠，从行业挑战和产业发展的角度来看，机器人发展有波动是正常的。
“未来10-20年中国机器人行业还有巨大的发展空间，一方面要解决产业转型升级、智能制造的问题，另一方面可以从智慧生活、医疗生活机器人着手，这些都是待开垦的领域。”孙立宁说。
创新：对中低端“魔咒”说“不”
量的提升，并不意味着质的飞跃。当前中国机器人市场仍存在诸多不足，机器人产业布局已出现低水平重复建设的隐忧。
以工业机器人为例，专家指出，目前国产工业机器人以中低端产品为主，大多为三轴和四轴机器人，国产六轴工业机器人占全国工业机器人的份额较低。
对中低端“魔咒”说“不”，成为中国机器人发展的必经之路。而要提升高端机器人的份额，发力创新必不可少。
航天(厦门)智能制造研究院院长李新纯表示，当前中国机器人在高端领域竞争力较弱，中国机器人创新，必须优先研发出减速器、控制器、传感器等一系列自主可控的产品。
令人欣慰的是，近几年中国机器人在创新领域亮点颇多。
比如，航天科工智能机器人有限公司自主研发的ar、hr系列协作机器人实现全面自主可控，打破了国外企业在高端智能装备的长期垄断格局；秦川机器人关节减速器实现批量化生产及销售，产品成功销往近200家国内外机器人生产企业；国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现……
未来：智能化成主流趋势
下一步，机器人该何去何从？
论坛举办期间，与会专家给出了答案：智能化将是未来机器人发展的主流趋势。
孙立宁表示，未来高端机器人将更加智能化，随着传感器等核心部件的完善和人机协作的精细化，机器人将拥有感知能力。机器人的智能化程度将得到更大发展，拥有深度感知和深层次的学习思考、分析决策能力。
航天科工智能机器人有限公司技术创新中心副主任刘嘉宇表示，人有六感，即眼、耳、鼻、舌、身、意，智能化机器人其实也拥有人类六感的延伸，并有望在某些维度超越人类。随着人工智能、人机协作等技术的完善，智能化机器人将从现在的工业厂房走向更为广阔的场景，从而增强、辅助甚至代替人类从事更多的工作。
向中低端“魔咒”说“不”，当下中国机器人产业在机遇和挑战中，正稳步向智能化迈进。
科技革命的浪潮下，技术更迭和产业变革正在重构全球创新版图和经济结构，而机器人已经从幕后站到了镁光灯下。
转载：中国机器人网（原始来源：评论：0）
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