具有感情的机器人可以成为ai的下一步吗？一份研究论文讨论了一种有趣的机器人设计方法。在《自然机器智能》中，它的标题为“感觉机器设计中的动态平衡和软机器人” 。

无需仅仅因为机器人具有人类感觉的机器人版本就将其视为敌人；作者所采取的思路与某些未来主义者的恐惧和颤抖相距甚远，他们以颠覆性的主从角色来思考机器人对着主人的反对。

相反，作者金森·曼（kingson man）和安东尼奥·达马西奥（antonio damasio）选择专注于获得稳态的机器。man和damasio在洛杉矶南加州大学的大脑与创造力研究所工作。

感觉是身体生命状态的一种心理表达，在调节行为中起着至关重要的作用。这组作者说：“我们的目标是查询条件，这可能使机器关心他们的工作或想法。”

简 科特斯（jan cortes）在《医学日报》（medical daily）中表示：“要旨很简单：只需构建一个能够知道它的存在及其危险的机器人，那么……现代的ai大脑可以轻松地发展情绪和行为，这将有助于指导是为了自我保护和生存。”

作者说：“被设计为参与自身动态平衡的机器人将成为其关注的焦点。这种基本关注将在其特定的信息处理中注入意义。”

什么是稳态？借用opencurriculum的定义，“动态平衡是指细胞或体内的稳定性，平衡或平衡。它是生物体保持恒定内部环境的能力。”

作者提出了一种基于稳态原理的新型机器。“我们的目标是打造具有自我保护意识的机器人。” 他们写道：“最终的机器将（1）表现出与感觉相同的东西；（2）在各种环境中改善其功能；（3）构成一个研究意识，智力和感觉过程本身的平台。”

克里斯蒂娜daumann在asgardia进一步一头扎进了作者想探究一下：

“神经科学家认为，机器人的生存必须依靠动态平衡，因此必须跟随机器人的步伐……从藻类到小猫的所有生物都必须调节其内部环境才能生存。能够执行类似于动态平衡的过程的机器人能否获得源动力？这组作者说，动机是什么？机器对内部状态的意识可能会演变成一种感觉上等同于机器人的机器人，并使机器人变得更加聪明。”

为了达到目标，他们将借鉴软机器人技术的发展。

请记住，目标是设计出容易受到攻击的机器，而软机器人则是首选。《医学日报》和其他报道认为，软机器人可以实现“将计算转化为维持生命的行为”的过程。

作者写道：“软质材料将自身容纳在物体上，而不是将其推到一边。在压力下，软质材料变形而不会破裂，然后进入功能障碍或逐渐下降，而不会遭受突然的灾难性故障。在许多情况下，软质材料可以自我修复，恢复如果不是全部的话，它们的损伤前的结构和电性能会很大。” '

为什么金属和硬塑料（否则在机器人技术中如此普遍）不能帮助这种研究工作呢？作者指出，这种耐用性是有代价的。“无坚不摧的材料对其福祉没有什么可说的。它很少遇到生存的威胁。如果我们想象应变仪嵌入整个坚硬的表面，他们将花费大部分时间报告'无变化'。直到最后发生了灾难性的故障，传感器齐声喊叫。”

他们说，这种“僵硬的机器人”在设计上是绝无仅有的，对世界来说是无法改变的表情。

总而言之，在他们的世界中，“脆弱性”成为设计原则，他们提议将其扩展到“ 制造机器人的材料”。他们说，嵌入在柔软材料体积中的应变仪可以对力进行定位，并在信号上对身体表面连续性进行分级干扰，例如由穿孔和眼泪引起的干扰。

正如cortes在《医学日报》上所说的那样，他们的策略包括探索“如何制造出充满人造感觉的建筑机器”。

因此，作者似乎并没有因为妄想而受到阻碍，他们认为机器人具有像人类一样的潜能，而是可以设计具有自我调节能力的机器人来改善其功能。

有关机器人的作者说：“即使他们永远都无法获得人类意义上的成熟内在体验，但它们的适当动机行为也会导致智力的提高和行为习惯的提高。”

位于阿斯加迪亚（asgardia）的达曼（ daumann）表示，他们的研究为何重要，以及可能会发生什么变化：“ ...拥有这样的感觉可以使机器寻求最佳的生存状态。具有自身脆弱性的智能机器应以使其对威胁的威胁最小化的方式行动这样的机器可以学会设计新的保护方法，而不必依赖预先编程的解决方案。”

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