工业4.0时代离不开工业机器人的大力发展，现阶段，我国机器人制造水平也有了一定的突破，但是作为工业机器人三大核心零部件之一的减速机，目前仍然是制约我国机器人产业发展的瓶颈。由于在核心零部件发展滞后，目前中国工业机器人产业的发展面临巨大挑战。

精密减速机是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，所以减速机的性能直接影响到了工业机器人的品质。目前应用在关节型机器人上的减速机主要有两类：rv减速机和谐波减速机。

不过，对于工业机器人减速机而言，无论是rv减速机还是谐波减速机，都离不开润滑，良好的润滑技术会使机械获得充分的润滑和保护，延长机械寿命，提高工作效率和机械稳定性，防止磨损、划痕、点蚀、发热等带来的维护成本。

在第九届中国国际机器人高峰论坛的分论坛上，南通振康机械有限公司的总经理顾京君先生和大家分享了rv减速机的润滑技术。

他提到，在减速机润滑技术中，分为润滑油和润滑脂，润滑油在油脂分化时非常彻底，但是有一个缺点，对于密封性的要求非常高，在亚洲尤其日本中国，大部分采用的是润滑脂。这个润滑脂简单讲就是在润滑油的基础上进行增稠剂的增加，相当于一个海绵，在减速机不工作的时候，海绵把润滑油吸附在里面，当转动的时候，这个油从海绵里释放出来，这个好处是可以大大减少磨损，这个润滑的油绝大部分被机器吸附在里面。

不过润滑脂也有一个缺点，即在油脂分化过程中非常不彻底。顾京君提到，因为润滑脂的稠度很稠，最终更换百分之五六十，即无法彻底分化干净，这两种方式，在及时更换的前提下，润滑脂的润滑性能却是相当好。“目前亚洲普遍使用润滑脂，因为它可以大幅度降低油脂的泄漏，在中国99%基本全部采用润滑脂。”

振康13年开始在减速机投放市场那年关注润滑脂这个计划，在13、14年对润滑脂进行认识学习，14年对客户推荐两种润滑脂：杭州得润宝、日本出光。振康在15年年初的时候，很严肃向所有的客户发了一个公函，严禁使用reo。日本厂家在15到17年推荐使用re0，两家对于油脂的认识，对减速机的性能，应该说两个两极化的方向。

日本去年的时候推出一个新的油脂，振康通过这两年对它的性能进行认证，在今年正式推出一款得润宝，同时协同re0使用，过去几年和杭州得润宝和日本出光合作，研究对润滑脂的改进方案，同时在减速机的润滑，跟日本的现有的润滑技术对比，放在减速机提高使用效率，降低噪音振动，并且提高它的抗低温的能力，以及大大降低防漏油，所有研发就是为了提高减速机的寿命。

振康和得润宝合作，在四年多前共同提出减速机的润滑的一些问题，主要四个方面。

一个是边界润滑。指的是润滑油需要具有很高的清洁度、良好的流动性和分油能力，具有一定的极压抗磨性能；

第二是油脂在高低温下的情况，对抗高温低温能力。润滑油需要具有良好的高温稳定性和氧化安定性，同时还具有良好的低温性，在冬季能正常启动和运转；

第三是密封性。材料之间需要具有良好的相容性，才能够防止油脂泄露；

第四是换脂周期长。经过四五年共同的努力，振康对于这个国产的油脂整个综合性能评价非常高，也毫无犹豫向市场推广，这款油脂也是他们国内唯一的合作伙伴。

为了市场更多样化的发展，振康也与日本出光进行技术的探讨。三年前日本出光在日本进行一个详细的调研，认为日本机器人对油脂的需求中遇到的问题，第一是泄漏，第二是扭矩传达效率，然后是耐摩擦性和抗高温，以及防锈。

顾京君先生提到，振康研究这个油脂技术也是出于市场的需求，因为在过去两三年内，在市场出现了很多的机器人，但每年仍出现很多的因为油脂使用错误，导致扭矩过大，直接卡死的情况，为了杜绝这样的情况，可以满足减速机性能的情况下推出两款油脂，一个是得润宝出的一款油脂，还就一款是出光公司出产的油脂，可以很好满足中国机器人市场的需求。另外大家对于减速机本身的寿命延长的需求，同时减少漏油，对于市场需求来讲，更加敏感，重要的是合理的一个价格，可以有多种的选择。

尽管实现rv减速机国产化还有很长的路要走，但要实现由无到有、由有到优，需要一个相对较长的过程，希望我们能对此有信心，能够对研究rv减速机的国内企业给予更多的关注和支持。

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