镭神智能最新巨作——

激光雷达3d slam无人叉车解决方案

直击无人叉车市场痛点

引领叉车柔性化作业水平再创巅峰

获国外某著名叉车制造商亿元级订单

叉车是物料搬运作业常用的车辆之一，在仓库和工厂的日常运营中发挥着重要作用。其工作环境通常也比较复杂，有时处于人车混杂的同一空间，作业安全高度依赖驾驶员的即时操作，一直难以避免因为盲区、疲劳、超速、转向等导致的剐蹭、碰撞、碾压、撞车等恶性安全事故的发生，往往还造成产线停工、大量赔偿、领导追责等严重后果。

随着叉车行业的飞速发展和叉车保有量的大幅提高，物料搬运中的事故风险率与死亡率一直居高不下，同时，招工难的问题也愈发显著。

迈入工业4.0时代，人工智能产业快速发展，无人叉车成为了企业提高自动化水平、改善工人工作条件的有效途径。

镭神智能针对无人叉车行走于室内外各种货运站点的场景需求，依托自主研发的多线激光雷达和移动机器人核心算法，推出了高度自动化的激光雷达3d slam无人叉车解决方案，并获得了国外某著名叉车制造公司亿元级的超大订单。该方案在3d slam基础上结合多传感器，使无人叉车不仅将拥有360°三维感环境知能力，可自行规划最优搬运路径和实现自主避障，还能精准对位栈板进行自主叉卸货物。

国际领先的三维感知能力

镭神无人叉车解决方案以镭神多线激光雷达（16/20/32线）作为核心传感器，车周有效感知范围可达150m。同时，方案还集成了摄像头、惯性导航模块（imu），通过多传感器数据的融合，基于镭神智能领先于国际的激光雷达3d slam算法，使叉车感知的稳定性获得极大提升，可实现高精度的3d 场景地图构建、匹配定位、路径规划与实时导航避障等功能。

△ 3d slam建图

△ 匹配定位场景

最大程度提升作业柔性化水平

对比目前市面上的2d slam无人叉车导航方案，镭神激光雷达3d slam无人叉车系统可更加灵活地适应高度动态、复杂的室内外搬运场景，甚至无需额外铺设磁贴、反光板等加以辅助，将极大提升搬运作业的自动化、柔性化、智能化水平。

另一方面，镭神无人叉车解决方案加载了栈板识别模块，融合了激光雷达与视觉数据，无需在栈板上增添二维码，即可精准对位栈板，灵活装卸货物，高效完成堆高、码垛、搬运等任务。

多机调度，效率再度倍增

镭神无人叉车解决方案适配多机调度系统，仅需一辆无人叉车完成工作场景地图构建，即可与多台无人叉车实现共享。用户可根据厂区货物堆放和布局，合理规划作业调度，轻松实现多台无人叉车同时高效作业。

以更低的成本，获得更优的效能

近几年来，不少企业的生产成本节节攀升。那么，如何在物流搬运环节中，在确保不降质的情况下，大幅节约企业成本呢？

自动化的作业流程，一直以来是企业确保质量和提高效率最有效的途径。然而，由于无人叉车slam导航解决方案的技术难度大，目前不仅主要依靠进口，而且成本高昂！即便是一整套2d slam无人叉车解决方案，售价至少也要40万人民币，这并非大部分企业所能承担。

镭神智能一直以来心系制约激光雷达普及应用的难题，以其掌握的核心技术和科学的生产管理直击市场痛点，成为了目前市面上唯一可实现激光雷达应用成本大幅度降低的公司，为叉车用户带来了极具市场竞争力的激光雷达3d slam无人叉车解决方案。

10月23-26日，镭神智能将携最新激光雷达与agv/无人叉车解决方案登陆2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会(cemat asia)，敬请莅临镭神展位（w4馆e2-6）了解更多详情。

关于镭神智能

深圳市镭神智能系统有限公司是全球领先的激光雷达及整体解决方案提供商,致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，服务覆盖自动驾驶、智慧交通、机器人、物流、安防、测绘、港口和工业自动化等八大产业生态圈。

镭神智能以完整的自主产权以及在激光雷达核心硬件、专用芯片、ai算法上的创新技术，打造了市面最齐全的激光雷达产品矩阵，不仅是全球唯一一家同时掌握了tof时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司，也是国内唯一一家自主研发出激光雷达集成电路芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，更是目前国内中高端激光雷达销售及发货数量最多的激光雷达公司。

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