不同的机器人，具备不同的属性，比如有些机器人主要是塑胶结构构成，那机器人外壳一般用的是塑料材料做手板。机器人里面很少有金属件支持，只有一些线路板固定在机器人身上。所以对这些塑胶外壳为主的机器人，只要用cnc加工做手板。现在3d打印技术的发展，越来越多的机器人是采用3d打印来完成手板制造的。

在工业检查机器人手板及小中批量中，用户也更倾向于使用带有实时操作系统的嵌入式设备。机器人手板可帮助制造行业工程师和系统集成商在进行产品分类、装配验证以及包装检查等应用时，快速建立高速实时机器人。

做完了机器人手板，大概几套左右，初步检验产品的外观和结构手板设计。如果检测ok.就要进一步投入市场。通过3d打印可以快速的制作出机器人手板，3d打印主要采用的材料为光敏树脂和尼龙材料，这些对于制造机器人的塑胶结构手板，有很大优势。

目前做塑胶外观的小批量机器人用的是硅胶复模工艺。复模可以用类abs、类pmma等材料复模。然后在打磨，喷油。直到按成品的要求出货。如果是金属为主的机器人小批量。基本上是机加为主，大概20套到几千套左右。

所以不同种类，不同功能，不同材料的机器人。做的手板工艺都不一样。如果是打样可以用3d打印来完成 ，如果是小批量生产，可以采用复模工艺来制造，目前机器人小批量生产是个趋势。这样小批量生产产品机器人不会浪费钢模，时间也比较有优势。而且做出来的质量不错，表面颜色和内部材料质量也达到客户的要求，市场的认可。

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