想象一下，一支小的美国特种部队在敌对地区进行秘密行动，任务要求团队规模有限，但必须携带爆炸性和大量的惰性设备才能执行任务，如何才能让这个团队如此独特？美国军方早就想给出答案，这只军队需要既包括士兵，也包括机器人。

美国军方与波士顿有过段时间的蜜月期，但因为波士顿的大狗的噪音以及缓慢的移动效率、艰难的维修，导致了双方分道扬镳。

目前美国军方自主研发了新的移动机器人，并近日进行了展示，同时，美国陆军作战能力司令部陆军研究实验室开发了“腿式运动和运动适应系统”（llama），作为该实验室机器人协作技术联盟的一部分。这意味着机器人和军人有着步伐协同能力。

图片来源：美国陆军t'jae ellis摄

llama是一种以工作犬和类似动物为蓝本的自动四足运动研究平台系统，军方研究人员将其设计为与士兵协同工作，减轻了机器人身体负担，并提高了机动性，防护能力和杀伤力。

该系统全是电动的，并具有高扭矩执行器和算法，可实现高级感知，智能以及对自治和分组的控制。该军用机器人专为结构化和非结构化环境中的移动性而设计，这意味着它可以在士兵们下山的地方（无论是崎rough的地形还是爬楼梯）都可以移动。

平台的准备情况取决于其任务。军方官员们说，例如，后勤任务可能会在未来五年或更短的时间内完成，但更复杂的任务需要更高水平的自主权，而这种自主性尚不存在，而且开发时间更长。

由美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室主持开发了该机器人，作为其机器人协作技术联盟（称为rcta）的一部分，该机构研究人员说，这是该计划在自主越野机动性的发展，以及作为将机器人从工具转变为士兵队友的研究领域的努力成果体现。陆军将于10月17日在匹兹堡卡内基梅隆大学的国家机器人工程中心设施上展示llama。

在今年夏天初在北卡罗来纳州的坎普雷吉恩举行的大规模试验活动中，来自十几家公司和大学的近60名研究人员和工程师与多功能自主系统集成进行了试验。基于该事件的发现，研究人员正在寻求改善llama在10月事件中的机动性。

arc工程师jason pusey解释说，在rcta开始之初，有一些传统的轮式/履带式机器人研究平台可用。但是，pusey这些平台缺乏在室内和室外执行任务时跟随士兵的能力。传感，计算，电源和致动方面的技术水平已经发展到可以使先进的腿式运动平台成为至少一种可行的研究工具的水平。

pusey说，随着时间的流逝，机器学习的进展已显示出为移动机器人设计强大的感知系统的希望，该感知系统能够在移动的行人中敏捷地导航，同时保持对环境中特定元素存在的认识。他说：“现在，美洲驼每条腿有三个自由度。” “我们每条腿做了三个自由度，因此我们可以获得一个相当大的工作空间，使平台足够敏捷，可以征服合理的复杂地形。”2009年成立以来，pusey一直参与rcta。

他说：“该平台不仅具有移动能力，还包括感知和智能。” “该平台试图将rcta中的许多不同技术整合到一个平台上，我们可以实际展示这些平台，以实现将所有这些都组合成一个独特的士兵智能平台的深远目标。”

通过设计和研究，协作团队现在正在探索模仿灵缇犬，猎豹和类似动物运动的方法，以了解它们如何利用其脊椎来推动自己前进。

研究人员说，在rcta中看到的由军方领导的基础研究已经在地面战斗机器人的四个关键领域中产生了先进的科学知识，这些领域影响了美国战士的视野，思维，行动和团队方式。合作研究协议的stuart young博士说：“在rcta之前，陆军或一般应用中没有强大的自治模型。” “通过这项研究计划，我们正在加快士兵熟悉机器人的过程，并使其拥有获取完成任务所需信息（掌握机器人）的能力。”

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