仿生机器人从诞生、发展，到现在短短几十年的时间里，对其研究取得了一系列的成果，开辟了机器人领域独特的技术发展道路和研究方法，大大开阔了人们的眼界，显示出了广阔的应用前景和极强的生命力。以下对仿生机器人行业现状分析。

仿生机器人是仿生学与机器人领域应用需求的结合产物。从机器人的角度来看，仿生机器人则是机器人发展的高级阶段。生物特性为机器人的设计提供了许多有益的参考，使得机器人可以从生物体上学习如自适应性、鲁棒性、运动多样性和灵活性等一系列良好的性能。仿生机器人按照其工作环境可分为陆面仿生机器人、空中仿生机器人和水下仿生机器人三种。此外，还有一些研究机构研究出水陆两栖机器人、水空两栖机器人等具有综合用途的仿生机器人。仿生机器人同时具有生物和机器人的特点，已经逐渐在反恐防爆、探索太空、抢险救灾等不适合由人来承担任务的环境中凸显出良好的应用前景。

近年来，许多投资巨头逐渐将关注焦点转移到人工智能上。例如，嘉实基金已经于今年成立了人工智能投资研究中心，致力于将最先进的科技元素加入到投资分析和决策过程中，通过金融、数学、计算机等多领域人才的交叉合作，并结合大数据技术和分析式处理架构，构建可扩展的智能投研平台，为系统化的科学投资决策提供支持。

2016 年7月15日，嘉实基金博士后科研工作站在北京正式挂牌成立。仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。21 世纪以后，人类开始步入老龄化社会，发展"仿人机器人"可以弥补劳动力的不足，此外，也能为养老服务、家庭服务提供支持。到目前为止，"仿生机器人"已经经历了三个阶段，正向第四阶段迈进。

仿生机器人国内研究现状

哈尔滨工业大学通过分析蝗虫起跳的运动原理，对生物模型进行简化，建立了机器人理论模型，并从运动学和动力学进行分析，最终设计了二套分别基于电机和电磁铁驱动的样机，并进行了实验研究。

上海交大模仿人体下肢设计了关节弹性步行机构。他们在机器人的小腿中安置了弹性装置，通过四组并联弹性元件和机器人腿外壳为机架的四连杆机构的复合，使机构产生了缓冲，储能效果。

西北工业大学分析了袋鼠的生物形态和运动机理，提出了具有柔性脚趾的仿生袋鼠机器人机构模型，对机器人着地和腾空的两个阶段进行了运动学及动力学分析，并研究了全跳跃周期关节空间的轨迹规划，为袋鼠机器人的实现，解决其跳跃、弹跳动力等关键技术奠定了理论基础。

仿生机器人存在问题

仿生机器人从诞生、发展，到现在短短几十年的时间里，对其研究取得了一系列的成果，开辟了机器人领域独特的技术发展道路和研究方法，大大开阔了人们的眼界，显示出了广阔的应用前景和极强的生命力。但由于其学科交叉性，发展至今依然存在"形似而神不似"、达不到生物系统的精巧程度、实际应用有限等诸多问题。究其原因，主要是在生物机理、机构及驱动设计、仿生材料、仿生控制、生物能量利用等方面存在问题。

在国外，很多仿生机器人企业已经实现了自主核心算法，并且拥有自己的核心元件。但对于国内的企业来说，首先，大量的资金和人才就成为了很大的限制，其次，中国在工业设计和品牌建设方面的能力仍然有待加强。以上对仿生机器人行业现状分析。

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