这篇来自quanta magazine的文章专访了著名机器人专家hod lipson（霍德利普森），讨论如何定义机器人的自我意识，为什么机器人的自我模拟和自我意识很重要，以及它可能带来什么。

lipson来自哥伦比亚大学创意机器实验室，他说他想亲自打造具有自我意识的机器。为了达到这个目的，他公开地面对一个棘手的概念——意识——这在他的同事中常常被视为禁忌。他说：“在机器人和人工智能领域，我们曾经视意识为禁忌，我们不允许触及这个话题。但在我看来，意识可以说是一个悬而未决的大问题，与生命起源和宇宙起源一样。什么是感知，什么是创造力？什么是情感？我们想知道人之所以为人的意义，我们也想知道如何人为地创造出这些东西。是时候直面这些问题了。”

根据lipson的观点，感知或自我意识的基本构建块之一是“自我模拟”（self-simulation）：建立一个人的身体及其在物理空间中如何运动的内在表征，然后使用该模型来指导行为。早在2006年，他就开始研究人工自模拟（artificial self-simulation），他设计了一个海星形状的机器人，利用进化算法（以及一些预先加载的“物理学提示”）自学如何在桌面上向前翻转。但他表示，2012年现代人工智能技术的兴起（包括卷积神经网络和深度学习）“给整个研究领域带来了新的活力”。

在2019年初，lipson的实验室开发了一个机器人手臂，它利用深度学习完全从零开始生成自己的内部自我模型——他形容这个过程“就像一个咿呀学语的婴儿观察自己的手”。“当谈到自我意识时，人们认为机器人会突然醒来，说，‘你好，我为什么在这里?’但自我意识并不是黑白分明的。它是从一些非常琐碎的事情开始的，比如，‘我的手要往哪里移动?’这是同一个问题，只是时间跨度更短。”

以下是quanta magazine与lipson的讨论摘录：

quanta：自我模拟和自我意识是一回事吗？

lipson：一个能够自我模拟的系统在某种程度上是具有自我意识的。它能在多大程度上模拟自己——模拟的逼真程度，模拟的时间范围——所有这些不同的因素都影响到它有多少自我意识。这是一个基本假设。

quanta：为什么需要物理机器人?为什么不在一个非实体系统中研究自我意识呢?

lipson：我们在寻找一个可以模拟自身的封闭系统——要做到这一点，它需要有输入和输出，但也必须有一个边界，一个你描绘“自我”的地方。机器人是符合这些条件的一个非常自然的存在。它有动作，有感觉，并且有边界，所以可以有事情发生在它身上，有东西可以让它模拟。我是机器人专家，这是我的第一选择。

quanta：人工智能如何对机器人的自我意识起作用？

lipson：出于某种原因，我们很高兴让机器人（使用ai）了解外部世界，但当涉及到它们自己时，出于一些奇怪的原因，我们坚持手工编码模型。所以我们所做的实际上是相当琐碎的：我们说，“让我们把人类建造的所有基础设施都拿来帮助机器人了解世界，我们要让它关注自己内部。”

quanta：一个能够自我模拟自己身体的机器人和一个能够拥有内部“思想”（听起来更像是“自我意识”的非正式含义）的机器人之间，有什么联系？

lipson：我们正在做的其他一些项目与自我建模有关，但模拟的不是身体，而是认知过程。我们正在朝着这两个方向迈出一小步。相信这最终会达到人类层面的认知水平，甚至更高，这完全是一种信念的飞跃。

quanta：所以你假设这两条路径——自我模拟身体和自我模拟大脑——会交汇在一起?

lipson：完全正确。我认为这都是一回事。这就是我们的假设，让我们来看看我们将能够推进到多远。

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