今年5月，在蒙特利尔举办的机器人与自动化国际会议上，mit的研究团队向大众展示了猎豹机器人。同时展示的还有波士顿动力公司的spotmini以及unitree robotics公司的laikago（中国杭州宇树科技有限公司的“莱卡狗”）。

而spotmini计划今年要商业化，莱卡狗则在最近的一次视频里显示了其新技能，并且据其公司创始人介绍，公司在去年就开始接受订单，并且去年下半年就发货了。

相比之下，mit的猎豹机器人似乎是发展滞后了，但是研究人员却说，猎豹机器人的设计“几乎是坚不可摧的”。

当迷你猎豹机器人被踢到地上时，它只需快速摆动肘部即可轻松恢复原来的状态，甚至是后空翻出现错误，它也能立即恢复，并且受到很小的伤害。如果其肢体或马达坏了，只需要更换部件即可。

首席开发人员benjamin katz解释说：“就像乐高一样，你可以将这些部件都摆放在一起。”

重量虽轻，却可翻转

乍一看，迷你猎豹机器人灵活轻盈。mit的研究人员表示，猎豹机器人会做的动作很广泛，甚至可以和体操运动员冠军相媲美。它能够弯曲和摆动腿部，使其能够向前或向后走，就像其名字“猎豹”一样，它的速度也很快。迷你猎豹机器人的行走速度是普通人类的两倍。当然了，它的速度也没有真的猎豹那么快：辛辛那提动物园的猎豹最快的记录是六秒跑完100米。

除了弹性之外，它的重量也令人惊讶。迷你猎豹机器人重约20磅，比一些感恩节所用的火鸡都要轻。它也是第一个做后空翻的四足机器人：研究人员声称这个迷你猎豹机器人能够在原站立的位置进行360度后空翻。

mit团队构建了一个可以做伸展和扭转动作的机器人，同时还能保持平衡。迷你猎豹机器人还能做一些别的普通机器人做不到的事情。

katz表示，“我们制造这种机器人的很大一部分原因就是让实验变得更加容易，因为机器人非常坚固且不会轻易破坏，如果它出现了毁坏，那也很容易修复，而且价格也不贵。”

更小却更好

迷你猎豹机器人是mit的猎豹机器人3的最新版本，这款猎豹机器人3也称为“盲豹”机器人，它可以在崎岖的地形上行走并爬过碎片。而迷你猎豹机器人的一个优越点则在于其机动性：猎豹机器人3重达90磅，还需要更好的稳定性；此外，它也很昂贵，因为每个部件都是定制设计的，而升级这样的简单事情却意味着“大量的重新设计工作”。

为了避免迷你猎豹机器人也有这样的问题，研究团队在设计时考虑了模块化和市售的电机，这使得更换零件变得比较容易。

猎豹机器人的每条腿都有三个马达，使其具有三个自由度和较广的运动范围。除了重量轻，它还具有高扭矩，低惯性设计的特点。这使得机器人可以执行具有高机动性和力冲击的翻转，并且不会产生破坏肢体或齿轮箱的风险。运动中，机器人的脚接触地面只需用150毫秒的时间，并且可以在空中跳跃，甚至可以一次只用两只脚在地面奔跑。

katz说大部分的机器人都无法做到这一点。而对于未来猎豹机器人的发展，我们拭目以待。

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