瑞士洛桑联邦理工学院（epfl）的初创公司 flybotix 研发了一款只有 2 个螺旋桨的无人机，不但可稳定飞行，续航力更是传统小型无人机的 2 倍。由于机身轻巧，它会是检查管道等难以勘探的工业设施的理想工具。

稳定系统仅靠电脑算法

因电池重量及螺旋桨相对低效能，小型无人机的一大缺点是飞行时间限制。flybotix 创办人 samir bouabdallah 在 epfl 及苏黎世联邦理工学院有超过 20 年开发无人机的经验。他设计了一款只有 2 个螺旋桨和飞行稳定系统仅靠电脑算法的无人机，却同时有直升机的空气动力学性能，以及 4 轴飞行器的机械稳定性。

这款无人机飞行稳定系统仅靠电脑算法

使用完全不同推进系统

bouabdallah 指出：“4 轴无人机相当稳定，使其既可靠又易于使用，但随著机身变小，它们的螺旋桨也跟著变得低效。”他称，加上容量有限的电池，也就解释了飞行时间为何缩短了。要解决这个问题﹐那就要使用一套完全不同的推进系统，例如将螺旋桨由 4 个减至 2 个，桨翼可变得长一些，摩打效能也就高一点，更可减少所需电量，意味著同一块电池续航力更长。

包围螺旋桨之圆环耐撞

然而，两旋翼无人机在飞行中难以保持稳定﹐操作也更难。bouabdallah 的设计于是包含了一个直径约 30 厘米的环状结构，包围叠在一起、同轴相反方向转动的 2 个螺旋桨。但这也不够，他开发了一种算法，可抵消两种转动力，达到与直升机传动（变速）系统一样的功能之余，无人机也可用传统的遥控装置控飞。

这款无人机有独特的传动系统，加上泡沫塑料的环状结构，因此可在没有损毁的情况下撞到障碍物并弹开。其首次应用的目标是检测危险或难以到达的区域。

via：epfl、flybotix

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