七月已至，初夏的第一场盛会：中国国际机器人展览会（ciros）在上海国家会展中心隆重举办。中国国际机器人展览会是由中国机械工业联合会、中国机器人产业联盟以及上海中机联展览有限公司联合主办的中国机器人全产业链国家级展览平台。此次展会，纳博特斯克携众多系列产品亮相，带您领略精密减速机rv的魅力。话不多说，让我们加快步伐去一睹展台盛况吧。

为了让顾客更好地了解我们公司精密减速机rv的实际用途，这次展会展示了不少的应用案例：

可应用于agv小车的精密减速机rv

近几年，随着物流和产线自动化，少人无人化的发展，工业机器人和移动机器人agv不断被引进到了各个领域，比如物流行业、工业生产线、大型建材搬运。为此，针对高重量，大尺寸的重物的在狭小空间搬送的难题，面向agv，推出了可流畅进行全方向移动，并执行精确定位的麦克纳姆驱动单元--rvw系列。

rvw系列产品可以较为简单的制作麦克纳姆agv小车，使在狭小的空间内搬运重物变得更为流畅和高效。rvw系列以紧凑、大载重、组装简单为产品理念，采取了轮毂内置减速机的构造，在我公司所开发的麦克纳姆轮毂里，内置了高速版的“精密减速机rv”，以及连接电机和agv本体的输入法兰。使用这种方式可以改善工厂中的物流构架，使得本来需要依靠大量人力与时间的搬送工作变得更加有效率。与其他agv驱动轮相比，麦克纳姆轮方向转换更为流畅，可以有效利用内部空间增加设计自由度，并且寿命更长。

可应用于六轴机器人模型的精密减速机rv

这是精密减速机rv应用于六轴机器人的案例。如图一所示，在有高精度、大负载的需求下，它的各个轴所使用的减速机一般为精密减速机rv-e/c/n系列。为了方便大家理解，可以参考图二所示的缩略图。

这次展会中所展示的rv-320ca，在机器人负载重量需求在150~220kg时，可以用于六关节机器人的第一轴--回旋轴。使用时有如下所示的优势和特点：1.实现了旋转轴的省空间设计。2.能在机械内部穿线缆，提高了耐环境性。3.增大了动作角度。4.与rv-c系列相比较组装更简单，设计更紧凑。

这款是rv-320e3系列。当机器人最大负载重量为50kg时，可用于第二轴--下臂重力轴；或者当机器人最大负载重量为165kg时，可用于第三周--上臂重力轴。使用时有如下所示的优势和特点：1.齿隙小。2.高刚性。3.耐冲击。4.小型、轻量、大减速比。5.主轴承内置，安装方便。6.外形尺寸与rv-320e相同，但寿命更长。

这款是rv-35n系列。当机器人负载重量为50-80kg时，可用于第六轴--手臂回转轴。使用时有如下所示的优势和特点：1.输入齿轮为双支撑结构。2.可使机器人手腕部结构设计更紧凑。3.外壳的特殊形状设计可扩大机器人的工作范围。

可应用于变位机的精密减速机rv

在自动化领域中，也会遇到很多需要用到精密减速机rv的情形。如在变位机中，减速机选择上一般会首选下图所展示的rd2系列。rd2系列产品在rv减速机的基础上又追加了可对应各种类电机的法兰，并且预先封入了润滑油脂。不仅可以帮助用户省去输入端结构设计，其多种输入种类更是可以对应各种各样的使用工况。

以上的介绍仅仅是冰山一角，如果您对纳博特斯克的产品感兴趣，随时欢迎到我们展台咨询。

nabtesco展位号：8号馆 c001

展会时间：2019年7月10日～ 7月13日

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